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    (2)脉冲修正机构,[6]是安装在弹体上的环形分布的小型脉冲推力火箭,原理是脉冲环根据修正指令,相应位置的脉冲发动机点火,产生修正力和修正力矩,改变火箭弹速度和飞行姿态,最终改变落点,实现弹道修正,这种修正方法在射程和横向上都有修正,属于二维修正。脉冲环一般安装在弹体质心附近或弹体头部,脉冲发动机点火提供一个时间很短的横向脉冲力,若是固体燃料脉冲发动机只可以点火一次。一般是有多层脉冲环组合在一起,可以多次不连续的修正。

    (3)鸭舵机构[7],原理是鸭舵根据弹道修正指令,做出相应的偏转,火箭弹所受空气动力发生改变,从而实现弹道修正,鸭舵修正可以在射程和横向上做出修正,属二维修正。鸭舵执行机构修正原理简单,可以快速灵活的驱动而且适应能力强,是弹道修正技术未来的发展主要方向。由于鸭舵不能做的很大以占用太多空间,以目前的技术要较好的实现起来难度较大。

    综合以上三种修正执行机构的特点,阻力环的弹道修正机构结构上简单,但是使用阻力环会造成射程上的减小。脉冲修正机构结构上和控制都要复杂,可以进行二维修正。鸭舵修正机构操作灵活,控制能力强,机动性好,是效果较好的修正机构,但是结构更复杂,实现难度大。源.自/751·论\文'网·www.751com.cn/

    1.3  国内外研究现状

    1.4  本文所做工作

    为提高火箭弹射击精度,减小落点散步,本文研究的是基于横向脉冲发动机的弹道修正火箭弹,进行了如下工作:

    (1)建立了坐标系,分析火箭弹飞行过程中受到的推力、空气动力及力矩和修正力及力矩,建立了火箭弹的空间运动方程组;

    (2) 确定了脉冲修正的方案,根据火箭弹的实际落点,与目标落点比较后得到弹道偏差,根据偏差方向角确定脉冲点火方位;

    (3) 分析了影响火箭弹修正精度的主要因素,建立了弹道修正射程偏差和横向偏差的计算公式;

    (4)进行仿真计算,得到弹道修正弹的修正精度,并对结果进行分

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