SRM开关磁阻电机的建模与控制(3)

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SRM是一种双凸极结构的电机，定转子的凸极均为普通硅钢片叠压而成，定子上有着独立的相绕组而转子上没有绕组。定子绕组（相对两极）串联连接形成电机的一相。通过接连对连续的相通电，可在任一旋转方向上产生稳定的转矩。SRM可设计成不同的相数结构，同样相数的情况下定、转子的极数还可有不同的数量组合。比较常见的有三相6/4极、三相12/8极、四相8/6极等。相数越多，歩距角越小，理论上有利于减小转矩脉动，提高性能。但是相数多会导致结构复杂，主开关器件增多，成本高，故通常情况下五相以上的SRM应用较少。