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1.2航模限高仪的发展现状 2
1.3设计的主要内容 3
2 航模限高仪的设计方案 4
2.1 航模概述 4
2.2航模系统的组成及工作原理 5
2.3限高仪的控制方案 8
2.4限高仪的测高方案 10
3 硬件电路设计 12
3.1 硬件总框图 12
3.2 单片机的选择 12
3.3 晶振电路和复位电路 13
3.4 传感器和存储器模块 14
3.5 电源模块 15
3.6 蓝牙无线通信模块 16
4 系统软件设计 18
4.1 系统主程序 18
4.2 气压传感器模块程序 19
4.3 蓝牙模块程序 22
5 系统测试 25
6 总结 27
参考文献 29
致谢 31
附录 32
图清单
图序号 图名称 页码
图2-1 系统的电子设备连接图 5
图2-2 接收机组成图 6
图2-3 接收机与舵机的动作关系图 7
图2-4 方案一硬件框图 8
图2-5 方案一系统电气设备图 8
图2-6 方案二硬件框图 9
图2-7 方案二系统电气设备图 9
图3-1 总的硬件框图 12
图3-2 STM8S208引脚图 13
图3-3 晶振和复位电路 14
图3-4 内存和传感器模块 15
图3-5 电源模块 16
图3-6 BC04-B蓝牙模块电路 17
图4-1 主程序流程图 18
图4-2 I2C总线结构连接图 20
图4-3 I2C传输开始和停止信号图 20
图4-4 I2C有效传输信号图 21
图4-5 传感器模块程序流程图 22
图4-6 蓝牙模块程序流程图