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    (7) 液压垫最大行程：对于本论文所研究的1250液压机，液压垫最大行程则代表了本液压机最大拉伸深度。
    (8) 滑块速度：包括工作行程速度、空行程速度及回程速度。它的变化范围很大，应根据不同的工艺要求来定工作行程速度，本文所研究液压机的工作速度可在13~38mm/s之间调节。
    3.3  编程工具
    3.3.1  MDK编译器
         RVMDK是RealView MDK的简称，源自德国的KEIL公司。RealView MDK集成了业内最领先的技术，它包括μVision3集成开发环境与 RealView编译器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核处理器，自动配置启动代码，集成Flash烧写模块，强大的Simulation设备模拟，性能分析等功能。该系统软件嵌入式部分用的是RVMDK3.80A。该版本的稳定性相对于其他的版本较高。它具有可优化32位ARM指令集及16位Thumb指令集，支持标准C 和C++，代码密度高，容量小等特点。同时，它还包含STM32F10X系列外围接口固件库，FLASH编译器及完善的工具手册、数据手册等。
    3.3.2  MFC平台
    所谓的MFC是微软件基础类库。它的英文全称为Microsoft Fondation Classes,是微软编写的用于封装Windows API的C++类库。它是一个编程框架，MFC中的各类构成了一个应用程序的框架。它的目的就是让程序在此基础上来建立Windows下的应用程序。通过一些类的封装，大大的简化了编程的复杂性，同时也增加了程序的可靠性。
    3.4  PLC与STM32之间的通信
    在本设计的系统中，液压机的PLC与STM32之间的通信采用的方式是PLC将数据传输到现场总线中，现场总线数据经过适配器传递到串口线上，最后串口线再将数据发送到STM32上。
    本设计中用的PLC是西门子公司的CPU315-DP,西门子 CPU315-DP 是一款带有中/大规模程序量和PROFIBUS DP 主/从接口的CPU。它可以组成集中式I/O结构和分布式自动化结构。 因此经常在PROFIBUS DP主站中使用西门子 CPU315-DP。
    本设计中用的适配器是从上海泗博公司购买PM-125。所谓的PM-125是用于实现串口和Profibus-DP通信的适配器。它可以将Profibus-DP设备转换为Modbus/RS485网络设备。它具有应用简单，透明通信，应用广泛等特点。
    3.4.1  PM125模块的配置
    图3.2    Modbus主站配置
    PM-125作为Modbus主站，其相应的配置如上图所示。当PM-125上电后向从站发送预置的Modbus命令。
    Modbus主站配置好后再向子网中添加子节点，即将与PM-125连接的STM32控制器作为从站，增加子节点，在STM32子节点的地址配置为0X08。
    增加子节点后继续向该子节点添加Modbus功能码，STM32和PM-125之间要互相传输多字节的数据，因此向08子节点添加03号读保持寄存器功能码以及16号预置多个寄存器功能码。03号命令用于读取STM32发送数据给PM-125，16号命令用于PM-125发送数据给STM32。图3.3所示为03号功能码的具体配置情况。
    通过图3.3可知Modbus寄存器起始地址填40001，数据个数填写8，每个寄存器为16位，因此一共可以发送16个节的数据，其余保持默认。
     图3.3    03号命令配置
    图3.4  16号命令配置
    通过图3.4可知Modbus寄存器起始地址填40002，数据个数填写28，一共可以发送56个字节的数据，其余保持默认。
    3.4.2  串口与STM32之间的通信
    对于串口与STM32之间的通信，具体情况如下所述。STM32中的USART接口通过三个引脚与232BD模块引脚交叉连接，它们对应于串口引脚RXD，TXD和GND。为了满足系统的双向通信可通过USART两个引脚实现：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。其中数据帧通过定义RX_Buffer[]的方式存放于接受缓存中，而发送数据则定义TX_Buffer[]存放于发送缓存。
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