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    摘要研究了一种直线超声波电机。这种超声波电机采用弯曲振动和纵向振动耦合作为工作模态，使用两个驱动足驱动滑块作直线运动。超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激励定子产生振动的。 讨论了这种超声波电机的工作原理，分析了能够在驱动足处产生合适椭圆运动需要的激励电压形式和工作模态需要满足的条件。通过在 ANSYS 软件中建立定子模型，分析了定子振型，从而选取了合适的工作模态和工作频率；并进行了谐响应分析，确定定子结构为合理的。此外，建立了定转子的接触模型，分析表明，电机的输出推力与定转子间的固定间隙有很大的关系。10048
    关键词  直线超声波电机  有限元  模态分析  谐响应分析   
    Title        A Research on Linear Ultrasonic motor
    Abstract
    An  ultrasonic linear motor  is studied in this paper.  The motor uses  bending
    and longitudinal vibrations coupling as a working mode, and the slider is
    driven by two driving feet for linear motion. With the use of the inverse
    piezoelectric effect of Piezoelectric ceramic, ultrasonic motor excites
    stator vibration.
    The principle of this ultrasonic motor is discussed and the necessary
    excitation voltage and the conditions working mode needs to satisfy so as
    to form the right elliptical motion at the driving feet is analyzed. By
    establishing a model of stator in ANSYS software, the vibration mode of
    stator is analyzed, and the appropriate mode and operating frequency is
    selected. The harmonic response analysis is done, which determines the
    stator structure is reasonable. In addition, a contact model of stator and
    rotor is established, analysis shows that there is a great relationship
    between the output of motor thrust and the fixed gap of stator and rotor.
     Keywords    Linear ultrasonic motor   Finite element   Modal analysis   
    Harmonic response analysis
     目   次  
    1  引言   1
    1．1  课题背景 .  1
    1．2  超声波电机特点及应用 .  1
    1．3  直线超声波电机研究现状 .  3
    1．4  本课题的主要研究内容 .  4
    2  弯纵复合直线超声波电机工作原理   5
    2．1  压电陶瓷振动特性 .  5
    2．2  弯纵复合直线超声波电机定子结构 .  5
    2．3  弯纵复合直线超声波电机工作原理 .  6
    2．4  本章小结 .  8
    3  基于 ANSYS软件的定子模型 .  10
    3．1  有限元分析原理   10
    3．2  ANSYS 软件简介  .  10
    3．3  定子模型建立   10
    3．4  本章小结   12
    4  定子振动分析 .  13
    4．1  模态分析   13
    4．2  谐响应分析   16
    4．3  本章小结   20
    5  定转子接触分析 .  22
    5．1  定转子接触模型   22
    5．2  最大推力计算   22
    5．3  本章小结   23
    结  论   25
    致  谢   26
    参 考 文 献 .  27
    附  录   29 1  引言
    1．1  课题背景
    随着现代社会自动化水平的提高和人们探索世界的范围扩大，对电机的性能提出
    了更高的要求。在这种情况下，超声波电机应运而生。相比于传统电机，超声波电机
    具有体积小、低速大转矩、响应速度快、无电磁干扰等杰出优点。例如，超声波电机
    采用定子和转子直接接触，靠摩擦驱动转子转动，并不像传统电机那样靠电磁场传递
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