邮政托盘包裹分拣机改造方案由于因磨损造成的累积误差使得各采样点波动幅度为4个小同步距离，为保证供包台和落包格口工作稳定，各个供包台和格口的采样点的波动幅度不应该大于1个小同步距离，因此需要对托盘分拣机的工作区域（即落包格口）进行一个分割，同时对托盘分拣机的分拣功能进行相应的调整。27903
落包区域划分设计在停机状态下测量托盘实际长度L，L约50.5cm，且14L－14S＝7cm>s，可知由于链条磨损14个托盘小车与14个大同步之间产生的累积误差有1个小同步距离。为了保证累积误差造成的工作波动幅度不大于1个小同步距离，分割的每一落包格口区域中托盘数要小于14。统计得，托盘分拣机落包格口侧分为3个部分，其中A区107个格口（1个格口＝10s＝62.5cm），B区18个格口，C区105个格口，计算得需要将包分机分成24个区域（每个区域包括10或11个落包格口），其中A区10个区域，B区2个区域，C区10个区域，可以保证各区域内工作稳定可靠。
落包区域划分实现为了实现托盘分拣机上24个区域的划分，在每一个托盘正中定位孔处安装一金属片，用于每一个托盘进入各落包区域的基准定位，利用光电开关接收金属检测片信号作为区域判断信号。其中，每个光电开关可以负责两个相邻区域的检测，共计需要11个光电开关负责落包格口区域的划分从而保证邮件准确的入格。另外，为保证邮件经上包台上托盘位置准确，在上包台区域也安装1个光电开关。光电开关的安装位置处于两相邻区域之间，特别注意的是所有托盘小车经过任意一个光电开关时所得采样点值不能越界（采样点值在同一个大同步周期内），否则检测开关采集托盘小车格口值时会出现错误。系统仍使用OMRON公司C200HGPLC进行流程控制，加装1个输入模块用于导入12个光电开关信号。
分拣功能模块设计与实现分拣功能模块包括供包模块，托盘运行模块，落包器工作模块，检测开关状态检测模块四部分组成。论文网
(1)供包模块:供包台工作时，通过条码扫描器扫描邮件获取条码信息并转换为格口号码，检测开关测到托盘到来信号同时，采集该托盘携带格口信息，若为零，则赋扫描邮件获得的格口号给托盘，保证邮件上托盘位置固定不变。
(2)托盘运行模块:托盘运行模块主要是在PLC中使用一段连续的寄存器（存放托盘对应的格口号数据）块模拟400个托盘小车的运行，保证大同步信号出现一次,即整体前进一个托盘位置时，寄存器值整体移位一次。
(3)落包器工作模块:实际运行过程中，当托盘小车经过区域划分检测开关时，采集该托盘小车的格口值，若所得格口值位于该检测开关负责的格口区域范围内，则对该托盘小车加赋一个值，表示检测开关到该落包格口的距离，该距离用小同步s表示。以1号落包格口为例，距离值为10s，由于托盘小车的前进，不断产生小同步信号，随着小同步信号的出现该距离值不断递减，当距离值为7s时，1号落包顶杆工作，当距离值为0时，1号落包顶杆复位。
(4)检测开关状态监视模块：由于光电开关性能的好坏，检测位置是否恰当（即采样结果是否越界）等因素都会直接影响到邮件供包和邮件入格的质量，因此需要对光电开关的状态进行实时的监视，并对错误状态进行相应的告警输出，以提醒技术人员注意文护。
自动分拣系统
蒋蕊聪
在传统的货物分拣系统中,一般是使用纸制书面文件来记录货物数据,包括货物名称、批号、存储位置等信息,等到货物提取时再根据书面的提货通知单,查找记录的货物数据,人工搜索、搬运货物来完成货物的提取。在这样的货物分拣系统中,制作书面文件、查找书面文件、人工搬运等浪费了巨大的人力物力,而且严重影响了物流的流动速度。随着竞争的加剧,人们对物流的流动速度要求越来越高,这样的货物分拣系统已经远远不能满足现代化物流管理的需要。现代化的货物分拣系统今天,一个先进的货物分拣系统,对于系统集成商、仓储业、运输业、后勤管理业等都是至关重要的,因为这意着比竞争对手更快的物流速度,更快地满足顾客的需求,其潜在的回报是惊人的。建立一个先进的货物分拣系统,结合有效的吞吐量,不但可以节省数十、数百、甚至数千万元的成本,而且可以大大提高工作效率,显著降低工人的劳动强度。使用这样的货物分拣系统,完全屏弃了使用书面文件完成货物分拣的传统方法,采用高效、准确的电子数据的形式,提高效率,节省劳动力;使用这样的货物分拣系统,不但可以快速完成简单的存储提取,而且可以方便地根据货物的尺寸、提货的速度要求、装卸要求等实现复杂货物的存储与提取;使用这样的货物分拣系统,分拣工人只需简单的操作就可以实现货物的自动进库、出库、包装、装卸等作业,降低了工人的劳动强度,提高了效率;使用这样的货物分拣系统,结合必要的仓库管理软件,可以真正实现仓库的现代化管理,充分实现仓库空间的合理利用,显著提高企业的物流速度,为企业创造、保持市场竞争优势创造条件。自动分拣系统的分类根据定分拣货物:如果定单定货数量比较大,可以根据定单,一个人一次提取大量定货。货物分拣者从无线射频终端进入服务器,选择定单上各种货物,系统会通过射频终端直接向货物分拣者发送货物位置信息,指导分拣者选择最优路径。货物分拣者在分拣前扫描货柜箱上的条形码标签,如果与定单相符,直接分拣。零星分拣货物:小的定单(尤其是5镑以下定货)的分拣或者单一路线货物分拣,直接将定单分组分派给货物分拣者,每个分拣人负责3~4个通道之间的区域。货物分拣者在他或她负责的区域内,携带取货小车进行货物分拣,取货小车上放置多个货箱,一个货箱盛放一个定单的货物。如果货架上的货物与定单相符,就把货物放进小车上的货箱,并且扫描货箱上条形码序列号。在货物包装站,打印的包装清单既包括货物条码也包括包装箱序列号。机械分拣机构:分拣机构作为传输设备的一部分,是分拣机的主体在物品的传输过程中采用计算机控制的机械动作方式把被分拣物品导入到指定的格口(路向)。分拣机构的种类很多,有小车倾翻式、小车交叉带式、皮带闸门式、链板滑靴式等多种形式。 包裹分拣机文献综述和参考文献:http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_22563.html