20世纪70年代后一些欧美国家开始研发智能车。20世纪80年代初,美国就研发出世界上第一台自主引导车系统（AutomatedGuidedVehicleSystem，AGVS）,这辆车有8个轮子,可以在设定好的校园环境中实现无人驾驶。1995年,性能优越的智能车Navlab-V横空出世，它是由美国卡耐基梅隆大学自主研发的智能车。它出色的完成了长达4000公里的长途无人驾驶实验，路途横跨美国西部，引起了很大轰动。2000年，丰田汽车公司研制出无人驾驶公共汽车。这个无人驾驶公共汽车通过道路诱导，车队行驶，防止追尾以及运行管理来完成自主安全驾驶。2005年,由美国斯坦福学生和教师组成的团队改装了一辆多功能车，被称为斯坦利机器人汽车，如图1.1所示，该车参加了当年美国国防部（DARPA）举办的“大挑战”比赛，经过7个半小时的自主驾驶,穿越无数障碍物最终该队获得冠军。2012年4月1日，Google决定联合NASCAR，将自己的智能车跟真正的赛车一起比试比试，证明机器人比人类驾车技术要高。不过在正式加入NASCAR之前，他们的智能车还需要经过各种检测才能最终驶向NASCAR的赛道。30643

图1.1谷歌智能驾驶汽车
德国在智能车研究方面也取得了不俗的成绩。汉堡公司最新推出一款名为“shelley”的智能驾驶汽车。如图1.2所示，该智能车是由普通的轿车改装的，主要应用在道路情况比较复杂的城市交通系统中。该车采用智能计算、GPS、激光传感器等驾驶设备来获取车辆在行驶过程中遇到的路况以及障碍物。它的激光摄像机用来探测车身周围的路况，靠近前灯和尾灯的位置，使得激光摄像机可以更好的查明路况。首先，激光摄像机结合GPS重建三文模型，然后，通过智能计算机算出结果，对智能车发出相应的指令。除此之外，在智能车行驶过程中车载的激光传感器可以探测路标，及时告知行驶状况。通过这些驾驶设备的相互配合，智能车可以实现安全驾驶。论文网

图1.2奥迪TT-S双门轿跑改造的智能车Shelley
英国的智能车研究也有新的进展。英国最新的智能车名为’’ULTra’’,如图1.3所示，它可以同时承载4位乘客，外形圆滑，像未来飞船模型。该车主要依靠电池产生动力，因此具有隔绝噪音，安静行驶的优点。该车已于2010年投放希斯罗机场，旅客到达机场对智能车进行触摸设置后，便可以坐智能车沿着固有的道路系统到达目的地。到达目的地，智能车自行停靠。无人使用时智能车受控制中心的调配，继续乘载乘客。

图1.3ULTra智能车
法国INRIA公司在智能车的研究上也做出了突出的贡献，该公司创造的Cycab智能车性能十分强悍。图1.4为Cycab智能车图，相比GPS几米的定位精确度，Cycab智能车装配的全球定位系统精确度甚至可以达到1厘米，这源于它运用了一种类似于给巡航导弹指导的全球定位技术。它的精确度为安全驾驶提供了一定的保障。Cycab智能车利用激光传感器来探测车身周围障碍物，用双镜摄像头来识别路标，这样智能车就可以按照路标规范安全行驶。除此之外，Cycab智能车还实现了通过Internet来控制智能车行驶。并且车与车之间也可以通过Internet进行信息的传送，让车辆间共享环境信息。这样我们就能够及时获知整个道路交通系统的运行状态，当前方有交通堵塞或交通事故发生时，Cycab智能车可以提前知晓，并作出相应的措施。

图1.4法国Cycab智能车
2国内智能车研究历史与现状
相较于发达国家而言我国对于智能车的研究起步较晚、投入较少、与国外先进技术还存在一定的差距，但是随着我国经济的复苏，技术的进步，我们在智能车方面也取得了不错的成绩。 智能车文献综述及参考文献:http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_26468.html