3 国内外变位机的发展趋势
在先进工业国家，焊接变位机已标准化、系列化，并由专门厂家生产，技术指标先进，品种规格齐全，不仅有各种结构形式的通用焊接变位机，也有配合焊接机器人使用的高精度变位机。比较有名的国外公司有：瑞典的ESAB、意大利的ANSALDO、德国的CL00S、奥地利的IGM、美国的LINCOLN和日本的 机械株式会社。他们的产品，我国都有引进，其中以引进ESAB公司的较多，兰州石油化工机器厂在1991年就引进了该公司生产的30t焊接变位机；四川东方锅炉厂为了核电站反应容器的生产，1997年也从该公司引进了100t的焊接变位机，长春焊机厂还从日本引进了生产焊接变位机的技术。配合焊接机器人使用的焊接变位机，在我国几乎都是作为焊接柔性加工单元(FMC)和柔性加工系统(FMS)的组成部分一并引进的。据1995年的不完全统计，已引进约200多台，主要用于汽车、工程机械等有关结构的焊接。
目前，国外先进国家设计制造的弧焊机器人大都与多轴数控变位机械的使用相协调。这些数控变位机械都是全伺服控制，或者通过它们自身的精密控制器，或者和机器人一起，利用机器人的控制器进行控制。这些变位机械最大的优点就是数字控制，自由编程设定工作区内所有施焊位置，同步操纵被焊工件，以与机器人上的焊枪相协调。这使得工件位置绝对可控，减少了施焊时间，并改善了工人劳动条件。
在我国，焊接工艺装备制造行业起步较晚，自“七五”以来，也有一些厂家开始生产焊接变位机，载重量在0.5～100t之间，大都是座式的。沈阳电工机械厂生产的1.5～25t座式焊接变位机，不仅用于焊件的一般焊接，也用于封头内表面的带极堆焊，性能不错。近几年来，我国焊接生产的机械化、自动化程度有了很大提高，焊接生产辅助机械滚轮机、滚轮架、操作机包括变位机等得到了一定程度的应用，国产焊接变位机，特别是中小型焊接变位机，已能满足一般焊件的施焊要求，但从整体看，结构简单、功能单一，无论品种规格还是性能质量，与先进工业国家相比仍存在差距，远远不能满足实际焊接生产的需要。特别是大吨位焊接变位机，在速度平稳性、变位精度、驱动功率指标、与焊接操作机的联机动作等方面，存在着较大的差距，是制约焊接生产自动化应用的薄弱环节。
我国引进的弧焊机器人柔性加工单元中的变位机，也是针对特定产品研制的，因此价格较昂贵，而技术培训及售后服务却不理想。在技术方面，我国许多工厂引进的弧焊机器人系统己具有机器人与变位机协调运动的功能。这对一些空间曲线或较复杂的焊焊可以始终保持在最佳位置下进行焊接，以提高焊接质量，并能一次起弧就焊完整条焊焊，以提高效率。但是有关技术却往往为外方厂家所垄断，我们并不掌握。从提高我国焊接生产机械化与自动化水平的角度出发，必须加大科研投入，研制高性能的焊接机器人与配套变位设备，力求在自动化焊接领域在国际上占有一席之地。
可以预料，随着我国经济的进一步发展和市场需求的进一步开拓，与焊接机器人和焊接操作机配套的焊件变位机械，在我国机械制造业中的应用，必定也会越来越多。随着生产方式的改变和CIMS的逐渐推广应用，传统的焊接变位机的功能、作用和应用范围将适应现代生产方式的需要而发生相应的变化。
参考文献
[1] 陈焕明编著  焊接工装设计基础  北京：航空工业出版社，2003
[2] 王政编著  焊接工装夹具及变位机械——性能•设计•选用
北京：机械工业出版社，2001 变位机文献综述和参考文献(2):http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_32382.html