根据我们对城市环卫工人的调查，我们了解到他们的工作效率低，劳动强度大，管道清洗主要靠人工操作，所以工作效率不高，每天都要工作很长时间。高强度与长时间的工作使环卫工人产生了一些职业病，如患腰椎间盘突出症，关节炎等。36261
当然，国家已经开始引进一些国外的清洗设备，以此来提高环卫工人的工作效率。市场上有进口设备，大多数的真空泵是由发动机驱动来“吸收”垃圾，这种方法效率高，但设备较大并且需要额外的牵引力，使用化石燃料，这不仅提高了成本，而且还污染环境，不符合当前社会的发展趋势。
因此，建立一个有效的，简单的，廉价的管道清洗机构来减少管道清洗工人的劳动强度，是一件很有必要的事情。由于市场上的相关产品不够完美，但城市干净却需求这样的产品，所以由此可见清洗机的市场前景是很好的。论文网
国外管道清洗机构经过几十年的发展历史，除了最基本的组成部分和高可靠性，它有一个共同的特点，就是广泛使用了先进的电子技术，有线和无线远程控制技术的应用。目前，国外通过大量工作，清洁机器人的研究领域，取得了一定的成果，如日立，松下，三星等世界著名公司开发的智能清洁机器人。
国内研究现状
我国的管道清洗机构发展历史和发达国家管道清洗机构是相似的。
上世纪五十年代，天津市卫生局汽车修理厂天津市环卫设备厂前身开发了纯扫式管道清洗机构车，由此拉开了序幕，发展了管道清洗机。虽然当时天津市环卫设备厂批量生产的纯扫式管道清洗机（当时称为清洁）性能差，质量差，外观差，清洗效果差，但是由于我们的系统和经济条件也相对较差，所以只有少数大城市使用一个小数量的管道清洗机。
后来中国成功发展了扫描吸尘器，使我国道路清扫的技术和世界先进国家之间的距离迅速缩小，这也是中国管道清洗机构机发展历程的一个新的起点。当时，中国是在经济文化革命突飞猛进的时代上进步，随着城市建设的高速发展，手工清洗城市道路已难以满足日益增长的需求。吸扫式管道清洗机构被引入，成为了最合适的产品。
二十世纪末到目前为止是我国管道清洗机构的增长阶段，管道清洗机构车从大城市延伸到小城市，公路，许多企业，许多地区居民的也利用管道清洗机构清扫。随着市场需求的迅速膨胀，管道清洗机构生产企业面对着激烈的竞争。在中国，管道清洗机生产企业已发展到几十个，管道清洗机的生产包括所有类型的管道清洗机构，以及管道清洗机构的数十种规格。扫式管道清洗机构车在当时从纯扫式吸扫式管道清洗机构突飞猛进，各种类型和规格的扫式路面管道清洗机构也随之出现。现在，在我国管道清洗机构市场上，扫式管道清洗机构车占有率迅速上升。目前，中国的管道清洗机构转换速度快，适合大面积，长清洁，常用于城市的主要道路，城市和农村，公路路面管道清洗机构。许多中小型管道清洗机构生产企业还开发了专用底盘液压管道清洗机构，以适应当前的市场需求。虽然，中国的管道清洗机构技术的发展已经引起了世界的关注，但是与发达国家相比，中国管道清洗机构还有很多差距。尤其在管道清洗机构的排放，噪声，可靠性，舒适性等方面还需要进一步提高。
目前我国的管道清洗机构的质量水平，管道清洗机构的设计，对特殊部件的设计理论研究还不足，缺乏经验，模仿多，创新少。可以说，中国的清扫道路上车辆的能力差，没有真正对管道清洗机构的研究。由于国内路面管道清洗机构生产企业规模相对较小，生产管道清洗机构机产品批量又小，所以生产设备和生产方法也较为落后，加工零件的质量也不稳定。此外，通用件和我国零部件制造水平还比较低，也影响到管道清洗机的质量。 管道清洗机构文献综述和参考文献:http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_34624.html