智能小车系统是迷你版的智能汽车，二者在信息提取，信息处理，控制策略及系统搭建上有很多相似之处，可以说智能小车系统将为智能汽车提供很好的试验和技术平台，推动智能汽车的发展。摄像头作为很多智能汽车的信息输入的传感器具有其他很多传感器所不具有的优势，如对物体的特征提取，视野宽广等，因此基于摄像头的智能小车系统的研究将推动智能汽车的发展。44448

汽车在走过的100多年的历史中，从没停止过智能化的步伐，进入20世纪90年代以来，随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统（ITS）地兴起，国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门，一大批有实力有远见的大公司、大学和研究机构开展了这方面的研究。很多美国、日本和欧洲等国家都十分重视并积极发展智能车系统，并进行了相关实验，取得了很多成就。我国的相关研究也已经开展，清华大学成立了国内最早的研究智能汽车和智能交通的汽车研究所，在汽车导航、主动避撞、车载微机等方面进行了广泛而深入的研究，2000年上海智能交通系统进入实质性实施阶段，国防科大研制出第四代无人驾驶汽车，西北工业大学、吉林交通大学、重庆大学等也展开了相关研究。

智能车系统有着极为广泛的应用前景。结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航并把车开得又快又稳、安全可靠；汽车夜间行驶时论文网，如果装上红外摄像头，就能实现夜晚汽车的安全辅助驾驶；他也可以工作在仓库、码头、工厂或危险、有毒、有害的工作环境里，此外他还能担当起无人值守的巡逻监视、物料的运输、消防灭火等任务。在普通家庭轿车消费中，智能车的研发也是很有价值的，比如雾天能见度差，人工驾驶经常发生碰撞，如果用上这种设备，激光雷达会自动探测前方的障碍物，电脑会控制车辆自动停下来，撞车就不会发生了。

正文

1、《基于CCD的两轮自平衡智能车系统设计》：介绍了一种基于线阵CCD图像传感器的两轮自平衡循迹智能车系统设计与开发。系统基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则，通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态进行反馈调节实现动态自平衡和速度调节，并根据CCD获取的信息控制智能车转向实现自动循迹。系统在控制算法上采用了增量式数字PID控制，使系统更加稳定，改善了系统鲁棒性，最终实现了智能车动态自平衡和自动循迹功能。

2、《摄像头识别的智能车硬件系统设计》：针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况，提出一套完整的硬件设计思路。该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机为核心控制器，设计智能车整体硬件框架，并详细给出了智能车电源单元电路、电机驱动模块、舵机控制的电路图。通过分析路径信息采集、速度信息采集、以及对输入／输出模块与单片机连接，说明如何构成一个闭环反馈系统。

3、《基于图像传感器的智能车的硬件设计》：介绍了一种基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128为核心系统的智能车的硬件系统的设计。硬件设计是整个模型车设计的基础与关键部分，舵机是硬件系统的心脏部位，舵机的响应速度直接影响智能汽车的行驶速度，本系统从改善舵机的性能出发，提出改善舵机转向反应速度的两个新方法，结合CCD传感器其较好的前瞻性能，可实现模型车快速转弯与平稳快速运行。

4、《基于摄像头识别路径的智能车系统设计》：为实现智能车路径自主识别，设计一种路径识别系统，针对采集信息量大、对外界干扰噪点处理不完善的缺点，利用自适应动态阀值图像处理算法对采集的信息进行还原、滤波，计算出最佳路径。系统中硬件设计通过摄像头采集道路信息，以MK60N512VLQ100为核心控制器，并使用Bluetooth无线通信技术进行在线调试。在线调试结果表明，自适应动态阀值图像处理算法在智能车路径识别系统中具有明显的优势，通过该算法对图像进行有效的处理，可以增加智能车对路径的跟随性能。 数字图像处理的智能车系统文献综述和参考文献:http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_45698.html