人类通过长期生产实践创造了机器，并使其不断发展形成当今多种多样的类型。在现在生产和日常生活中，机器已成为代替或减轻人类活动、提高劳动生产率的主要手段。使用机器的水平是衡量一个国家现代化程度的重要标志。68696

机械传动有多种形式，主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。机械传动广泛应用于交通运输、农业、石油化工、机床工业中。

现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，几乎无一例外地采用了气动技术。如：车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气缸及相应的气动控制系统。高颇率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动技术应用之一。另外，搬运装置中使用的高速气缸、复合控制阀的比例控制技术都代表了当今气动技术的新发展。气压传动技术在科技飞速发展的当今世界将发展得更加迅速。随着工业的发展，气动技术的应用领域已从汽车、采矿、钢铁、机械工业等行业扩展到化工、轻纺、食品、军事工业等各行各业。气动技术的发展包含传动、控制与检测在内的自动化技术。由于工业自动化技术的发展，气动控制技术以提高系统的可靠性、降低总成本为目标，研究和开发系统控制技术和机、电、气、液综合技术。显然，气动元件当前发展的特点和研究方向主要是节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精确化，以及与电子学相结合的综合控制技术。在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显象管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定位置上。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳加速的 SIN 气缸。这种气缸具有特殊的加减速机构，可以平稳地将盛满水的水杯从 A 点送到 B 点，并保证水不溢出。为了提高试验效率和追求准确的试验结果，摩托罗拉采用了由 SMC 小型气缸和控制阀构成的携带式电话的性能寿命试验装置，不仅可以随意地改变按键频度，还可以根据需要，随时改变按键的力度。对环境洁净度要求高的场所，可以选用洁净系列的气动元件，这种系列的气缸、气阀及其它元件有特殊的密封措施。论文网

我国的液压、气压技术开始于20世纪50年代，最初主要应用在机床和锻压设备上；20世纪60年代，我国从国外引进了一些液压元件生产技术，同时自行设计开发了液压产品；20世纪80年代初期，我国又从美国、日本、德国引进了一些先进的技术和设备，使我国的液压、气压技术水平有了很大商务提高。目前，我国的液压、气压件已经从低压到高压形成了系列产品，并发生产出了许多心形的液压、气压元件。

 参考资料

[1] 诸世敏，罗善明，余衣道等．带传动理论与技术的现状与展望．机械传动．2007．29(9)：93～96．  数控直线落料机滚轮工作台文献综述和参考文献:http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_77311.html