国内现状我国食品和包装机械行业起步于20世纪70年代，在80年代末和90年代中得到迅速发展。已成为机械工业中的10大行业之一，无论是产量，还是品种上，都取得了令人瞩目的成就，为我国食品工业和包装工业的快速发展提供了有力的保障。目前，我国已成为世界食品和包装机械工业生产和消费大国之一。70587

据中国食品和包装机械工业协会报道，2016年我国食品和包装机械工业总产值达834.4亿元，年平均增长率在10%以上。由于我国食品和包装机械行业形成时间较短，行业的集中度不高，企业稳定性差，数据显示，全国食品和包装机械生产企业有近6000家，其中2000多家不够稳定，每年有近15%的企业转产或倒闭，同时又会数量几乎相同的企业加入到食品和包装机械行业中。

行业存在的问题主要表现在：研发经费少、技术力量薄弱、低水平重复太多、行业科技力量不足、国际贸易人员匮乏、应变能力不强。我国食品包装机械制造行业目前的产品水平呈宝塔状。底部是大量的低水平重复生产的产品。中等产品水平的企业数量正在增加，出口产品主要是这些企业生产的，如方便面机械、纸箱纸盒机械、捆扎打包机械、真空包装机械、纸张及塑料彩印机械、塑料包装机械、杯装封口机械、果冻机械、片材制杯机械、饮料及塑料吹瓶机械等。这样的企业年销售额大都在2000万～5000万元之间，具有一定的经济实力及新产品开发能力，他们大都愿意参与国际市场的竞争。高端产品比较少，具有国际水准的企业也不多。

快速发展的食品加工业，需要大量高品质的包装机械和食品加工机械，同时也给食品和包装机械制造行业带来了商机。中国加入世界经济贸易组织以来，越来越多的国外公司、企业进入中国这个尚未开发的大市场，这为中国食品和包装机械企业带来了生存的威胁；随着世界经济区域化、集团化趋势加快，贸易保护zhuyi日益严重，产品高技术成分增加，国际市场竞争更加激烈；一些发展中国家经济发展加快，在国际市场的竞争能力有所加强，也将对我国出口产品形成威胁。论文网

2国外现状

当前，机器人技术可以自动地将鲜肉、家禽肉、熏肉、奶酪等产品装入预成型的托盘或热成形包装，如Sigpack系统就可以完成上述包装过程。Sigpack提供的Sigpack Delta机器人技术，采用了先进的视觉系统以引导机器人进行操作。这款机器人产品现在已经获得了广泛的应用，比如拾取、码放糖果饼干等产品，以及在医药、日化行业的生产企业中完成托盘的码垛工序。Delta机器人在冷冻食品行业也得到了应用。

最近，食品、饮料和医药行业的包装供应商Schubert公司就运用视觉技术进行了一系列的产品质量控制和检测。此外，舒伯特Schubert英国公司的管理经理Alan Law表示，除了已确定的、对产品重量和位置进行检测的视觉技术之外，公司还开发了可以判别产品式样、颜色、表面装饰的扫描装置。

在2008年年末举办的PackExpo展会上，Bradman Lake公司曾展示了其创新系列的机器人装箱机。Bradman Lake公司的AX装箱机拥有紧凑的结构设计。该制造者表示，AX装箱机将取代多功能包装机，它可以在同一框架结构内，对0201型瓦楞纸箱以及半开槽纸箱自动地成型、装填以及封合。在这个系统中，机器人可以以每分钟120个纸盒/纸箱的最大输出速度进行生产，而具体的生产速度则由内装产品的形状和规格决定。

正如Edson系统那样，在现今的包装界，Delta机器人是一个非常普遍的应用实例，这也说明了机器视觉系统十分流行。就在几年前，配有预设计视觉系统的集成化机器人还被看作是非凡的高科技产品。   品和包装机械行业机器人文献综述和参考文献:http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_79958.html