陀螺经纬仪是本世纪五十年代以来发展起来的一种新型测量仪器。其特点在于它可以在地下工程、森林、隐藏地区、军事做战条件下快速、精确地确定方位角，观测方便、使用灵活，一般不受外界条件、时间与空间的影响。陀螺经纬仪广泛应用于各种地下工程测量，可以精确测定起始边方位角，有效地提高地下控制网精度，减少贯通偏差，减轻劳动强度，提高劳动生产率。
    1947年一1948年， 西德与前苏联先后研制成功了第一代矿山测量陀螺罗盘。此后的二十年间，前苏联、德国、瑞士、中国、德国、美国、日本等国科学家花费了大量精力不断研究改进陀螺仪。使其重量大幅度减少，原来庞大的陀螺装置改进成为经纬仪顶端的一个附件：一次测定时间明显减少，定向程序显著减化：一次测定中误差稳定在±2O”以内，可满足地下定向精度的一般要求。其中具有代表性一款的仪器为瑞士Wild厂生产的GAK一1陀螺仪附件，由于该仪器稳定可靠，而在全世界普遍使用，Fenne1等曾制造过陀螺经纬仪的有名仪器厂家被迫放弃竞争，先后停止生产。目前除瑞士外，仅有中国 ，苏联， 匈牙利、日本等少数国家还生产为数不多的陀螺经纬仪。751十年代以来， 电子计算机和电子技术的发展，测距仪等测绘仪器型号几乎是年年翻新，功能增多，自动化程度提高，令人眼花隙乱、目不瑕接，又出现了从测定到成图的整套自动化系统，唯独陀螺经纬仪至今还是GAK一1占统治地位，上市二十多年只做了一些小小的改进，估计这种局面还会持续若干年。
 上世纪七十年代末期以来，西德等国科学家纷纷致力于自动化陀螺仪的研制， 原西德著名的威斯特发伦矿业公司(WBK 矿山测量研究所于1978年开始在MW77型下架悬挂式陀螺仪的基础上，研制出自动化陀螺仪GyMoG1-B1A这种仪器主要采用了扭力矩与陀螺力矩比值为2．5的大截面悬挂带， 用光电检测器形成参考光一19—标和移动光标两道光路，实现积分法测量，确定处于照准部零位和真北之间的摆动平衡位置。通过电子计算机计算，用数字显示器给出于午线方向的水平度盘读数，进而测得测线坐标方位角。与此同类的还有瑞士wild厂的GG 1型自动陀螺，匈牙利MOM厂的G1— B21型和GYMDGI—BIA型自动化陀螺。中国科学家也进行过自动化陀螺的研究工作。然而，已研制成的自动化陀螺仪由于价格昂贵，至今未占领测绘市场，因而不可能批量生产，目前只生产几台样机，观测多系实验，测试性质，偶尔也用于重大的工程测量，举世关注的欧洲隧道工程测量曾用GyMoG1-B1A陀螺仪定向，欧洲隧道是连接英国和法国的海底隧道，该隧道全长23公里，建设过程中曾几经波折，停工，历时竟然有一个多世纪，目前已全部贯通，整个工程将于1991年上半年骏工，地下导线采用GyMoG1-B1A陀螺仪观测方位角，贯通精度令人十分满意。陀螺经纬仪在测量中的使用率当然不如测距仪 水准仪，经纬仪那么高， 更何况GAK一1性能稳定，可靠，完全可解决地下工程问题， 价格也合理。明智的经营者当然就不会花大价钱购置自动化陀螺仪了。定向精度高，速度快是自动化陀螺仪最大优点，如GyMoG1-B1A，一次测定中误差±3”，定向时间7分钟。
1.2 陀螺经纬仪今后的发展方向
现在科研人员应该以经济，实用为目标，进一步研究改进自动化陀螺仪。当务之急是把自动化陀螺仪的成本和价格降低到厂家和用户都能接受的程度。渐渐让自动化陀螺仪逐渐代替机械陀螺仪。我国是采矿大国，地下工程较多， 在提高改进普通陀螺经纬仪基础上，应注意开发研究自己的自动化陀螺仪，注重提高仪器质量和稳定性， 力求早日结束陀螺仪主要依赖进口的时代c 环境温度对陀螺定向影响的规律的研究(2):http://www.751com.cn/wuli/lunwen_39459.html