开发研究惯性陀螺仪。惯性技术是近几十年发展起来的一门综合性的技术与学科。率先应用于军事领域， 目前已应用于测一20+一嚣领域，并日益展显出及其宽广的应用前景。惯性技术的迅速发展， 使得包括陀螺元件在内的惯性元件精度很快提高， 其中最有代表性并在工程测量中有应用前景的是激光陀和挠性陀螺。这两种不同结构的新一代陀螺仪最大的特点是定向精度高，作业时间短，主机重量轻， 排除人差影响，自动化程度高。惯性陀螺仪如何为测量定向服务， 目前仍处于尝试阶段， 要加强这方面的研究， 建议由国家科委出面牵头，组织航空航天部门， 矿山测量部门，仪器制造厂家联合攻关研制。尽管工程测量用惯性陀螺仪的发展迄今未达到理论上所预测的程度和水平，但毫无疑问这是一个很有前途的研究方位，正如国外一位陀螺研究专家所说：“用激光陀螺仪来测量方位将会象用晶体振荡计时器测量时间一样， 它不应看成只是陀螺发展中不断前进的一步． 而是陀螺技术上质的飞跃!”
 针对不同工程定向的需要，研究开发不同精度系列的陀螺仪。长距离隧道贯通需要陀仪精度较高， 而通过天并次要巷道的定向就需要轻便而精度较低的陀螺仪。苏联1978年研制了陀螺罗盘仪MB6— 3，一次测定中误差±2” ， 一次定向时间7一lO分钟，全套仪器重19kg，西德Fennel1970年也曾经生产过MW5O陀螺罗盘， 有关技术参数与MB 6— 3基本相同。这两种陀螺罗盘可应用在矿山天井定向等低精度定向中。苏联还制了NHT一2 M陀螺罗盘仪，定向精度±1”。可代替最早应用于地下定向的挂罗盘， 这对于机械化矿井、铁，钴等磁性矿山的采区，工作面测量很有意义，实测导线精度可达1／300。我国近几年只产少量的JT1 5陀螺经纬仪，应针对不同工程定向需要，适当开发生产一些低精度的陀螺罗盘。
 继续进行照准部处于固定状态下快速定向方法的开发研究，并便观测，记录、计算均由微机或袖珍机控制，实现机械陀螺仪定向的半自动化。 环境温度对陀螺定向影响的规律的研究(3):http://www.751com.cn/wuli/lunwen_39459.html