图 2.4 2.2 国内研究现状
2.2.1 四轮移动监控机器人
图2.5所示是国内杭州星视科技有限公司研制的四轮移动监控机器人
 图 2.5 2,2.2 四足机器人
如图2.6所示为国内合肥硕锋电子科技公司研制的四组放生机器人。
 图 2.6参数
     序号    类别    技术参数     备注
 1     材质     铝    
 2     尺寸         
 3     重量    1.3Kg     
 4     自由度    12个     
 5     最大高度     20cm    
 6     控制方式    舵机控制     
 7     舵机数量    12个     
 8     行走速度     4.8米/分钟    
 9     转弯    可以     
 10     前进    可以     
 11     后退    可以     
 12     越障碍物    可以，最高10cm     四轮足复合式机器人国内外研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_1188.html