机械手的触觉功能则依赖于传感器技术的快速发展，可由机械手内的传感器来实现。机械手在工作时先寻找工件在空间的位置，一旦接触到工件，机械手内的压力传感元件会产生信号传递给计算机，之后由计算机分析和处理这些传递过来的信息，处理过程结束后会发出控制命令控制机械手动作，同时其还可以调节机械手的抓取力，避免出现由于机械手抓取力过大而挤压工件的现象[3]。 国内外机械手发展研究现状概况(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_12364.html