图1.2  法国Cycab无人驾驶汽车
在欧美发达国家，除了研究室的科学研究，很多汽车企业也因为意识到无人驾驶车辆具有广阔的市场前景，逐步加强对该方面的探索，很多概念车已经达到了可以推向市场的水平。实验室研究成果变成市场化商品是需要经过很多实验的，研究无人车的目的是想让它在复杂的道路交通环境下发挥作用，所以，实验需要在真实的道路环境下进行，为了方便这些样车的实验，欧美很多国家的政府纷纷开始颁布规定，允许样车上路，美国政府甚至直接为Google和Audi公司颁布了专门的公路实验牌照，以方便他们对智能无人车进行公路实验。
1.2.2  中国智能无人车研究的历史和成果
跟诸多欧美发达国家相比，我国有关智能无人车的研究开始得比较晚一些，研究水平与欧美发达国家的差距也比较大，而且多为高校自主发起的研究，系统性和规模性都不是很好。虽然技术水平还比较落后，但是也取得了不少成果。
红旗HQ3无人车是由国防科技大学独立自主研制的，HQ3的传感器是四个SICK雷达以及一个64线激光雷达，可以扫描车身周围80米范围内的道路以及障碍物。2011年7月，它进行了长途的道路行驶实验，从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，经过3小时22分钟到达武汉，总里程达到286公里。该车由计算机控制系统进行速度和方向的控制，实验过程中，最高时速为110公里，平均车速达到87公里，自主超车67次，还不幸的遇到雾霾和降雨等不利天气条件。更让人惊叹的是，286公里的路程中，仅仅在遇到特殊情况时人工干预行驶了2.24公里，其余部分完全由红旗HQ3无人车自主行驶，人工干预的部分仅仅占整个自主驾驶总里程的0.78%。
 
图1.3  红旗HQ3无人车
2012年11月24日，中国智能无人车历史上又迎来了一个具有里程碑意义的实验，由军事交通学院研制的猛狮3号（JJUV-3）创造了无人车新纪录。从北京市的台湖收费站出发后，猛狮3号沿着京津高速公路一路飞驰，仅仅用了85分钟就到达天津市的东丽收费站。整个实验过程中，猛狮3号的行驶里程达到114公里，最高时速105千米，期间一共有12次自主超车，36次自主变换车道，30次自主刹车。截止目前，猛狮3号已经行驶了超过10000公里。
 
图1.4军事交通学院JJUV-3
 
图1.5  军事交通学院三代智能车
南京理工大学在无人车的研究上也有着不俗的表现，该校的智能机器人研究所承担了国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目——乡村道路环境下无人驾驶车辆关键技术与集成验证平台研究[2]。2012年5月26日，该项目顺利通过了国家自然科学基金委的现场检查。相比城市中规整的道路系统在多变的天气条件下都能稳定运行，乡村的土路受到天气、路面等因素的影响较大，下过雨后，乡村土路的路面就会布满积水，而且周围充斥着较多杂物。南理工研究出的智能车能够识别不规整的道路，可以准确识别行人等障碍，并能自行减速、拐弯、加速，成功绕过障碍物，顺利实现在复杂的乡村道路上如此完美的行驶的功能 智能无人车国内外研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_19333.html