1.2汽车记录仪应用于故障诊断原理图
2001年8月，日本某汽车研究所开发小组研制出能记录交通事故发生时段车辆行驶数据的记录仪。它通过传感器记录速度、方向盘角度、刹车板及油门情况，当急刹车或急转弯使汽车达到一定的加速度以上时，便判断为“事故”，并将“事故”发生前五十五秒和后五秒间的各种数据自动记录入磁盘中。同时采用图象处理技术，利用相机自动收录“事故”发生前十秒和后五秒间从驾驶席上能看到的场面。2005年9月，日本三大汽车生产商丰田、本田和 NISSAN 日产成立了一家非营利性集团，为汽车电子系统的操作软件制定一个国际标准。而通用汽车推出的OnStar技术，也提供了许多与微软开发的技术相似的功能，包括驾驶导向、无线电话和远程汽车性能诊断等。2007年1月6日，美国福特汽车公司宣布与微软的结盟，双方将共同开发一款称为‘Sync（同步）’的车载系统[3]。
2  国内车载监控系统的研究现状
在国内，上世纪80年代末，几家国营、民营、合资企业始着手研制、推广。
到目前为止，我国生产该类仪器的企业多达70余家，产品上百种，并不断有新品推出。经过国家有关权威部门检验合格后，开始在全国各省市推广使用。虽然我国的研制工作起步较晚，但是无论在安装、操作、使用方面，还是在电性能、信息记录存储、数据的下传、上载方式等方面，我国的车载信息监测分析研究都比欧盟的起点高。我国的产品均为数字式的电子设备，能够实时监测并记录车辆行驶的各种状态信息、有效准确地鉴别驾驶员身份，同时还具备超速报警功能、具备串口通信接口以及打印输出功能。各类产品体积小巧、价格合理、无需专人文护且使用方便。国内记录仪的市场虽然己经初具规模，但是各类产品在数据结构和格式、数据传输方式等方面还是有较大差异，这对记录仪的规范管理和大面积推广极为不利。而且绝大多数产品采用的主处理器为8位或者16位的单片机，这也将极大地限制记录仪系统的接口扩展、功能完善以及实时性的提高。目前国内的许多科研院所也进行了这方面的研究。其中北京自动化技术研究院设计的便携式多功能汽车试验数据采集与处理系统，将采集系统便携式微机主机内，编制了大量的数字信号处理软件和汽车测试专用软件，使其具备了磁带机、记忆示波器、信号处理仪、人体振动分析仪、模态分析系统等一系列功能。 武汉理工大学研制的WG6120HD串联式混合动力电动公交车数据采集系统，该系统是以西门子的PLC S7-200 为核心处理单元，以组态软件FameVIEW实现监控及数据存储，对开发车辆进行了大量数据跟踪反馈，数据表明整车在保证动力性的基础上很好的实现了节能和降低排放的目的[4]。
清华大学汽车安全与节能国家重点实验的卜健、杨殿阁、罗禹贡等人的基于
车载微机的混合动力汽车监测与诊断系统研究，介绍了通过车载嵌入式微机、液晶显示屏、触摸屏和CAN-RS232转换器等部分组成的硬件系统随时对汽车上的参数进行采集并显示车速、耗油量、水温等信息，同时也可以对汽车部件的故障及时报警。
1.3混合动力汽车
北京伟航新技术开发有限公司也相继研制出了三代汽车综合记录仪，并通过
有关部门检测。该产品具有软件动态装载功能，预留GPS/GSM接口，显示功能灵活，具有良好的人机对话界面，提供多种数据通信方式（U盘、USB接口、RS232C接口），提供大容量的数据记录、存储功能，数据记录周期可以根据用户要求改变，记录仪设置的参数和记录的数据安全、可靠，一般只能读取，不能更改和删除，以保证记录数据的真实性。此外，广州车卫士科技有限公司、深圳华强通讯有限公司等单位也相继开发出了记录仪产品。 总的来说国际上的发展形势很好，技术先进，与之相比，中国仅处于起步阶段，还没有比较成熟且完善的设备供应商、服务供应商、运营商。目前国内使用的车载信息显示平台大多是非嵌入式的车载信息显示系统，它一般由上位机和下位机组成。上位机一般采用通用的微型工控计算机。由于工控机上装有标准的Windows 操作系统，因此上位机的显示程序开发是基于Delphi或是VC的，而数据则是通过串口采集而来的。下位机采用了带有CAN控制器的单片机作为主控芯片，来完成车内CAN网络数据的采集，并通过一定的规则转换成标准串行通信的格式从串口发送至上位机。显然这种系统的设计有一定的缺陷：1)上位机Windows 操作系统本身的限制；2)串口通信本身特性的限制。无论从数据记录快速性，易用性等方面都不是最好的选择方案。 另一种就是应用微型工控机应用Windows CE开发的车载信息平台，但需要设计专门的CAN接口卡，而且Windows CE是商业产品，使用时需要交纳一定的费用，无疑增加了系统的成本，不利于向中、低端车型推广。 但是，这种局面给国内的同业者带来了很大的机遇，只要定位正确，本土的企业都能找到立足之地。车载信息系统的嵌入式系统解决方案是发展趋势，因为其不仅有价格优势，而且在耐振动性、耐温、耐湿性、抗干扰性等方面有很大优势。另外在上位机监控程序上随着虚拟仪器的广泛使用而被更多的应在车载系统的开发上面。因此新一代的车载信息平台可以选用流行的嵌入式芯片，扩展CAN接口，与车内总线连接完成信息的传输。在平台软件方面采用NI公司开发的虚拟仪器软件LabVIEW，可以快速有效的实现系统的要求，更加具有推广性，也适合目前的国情。由以上综述可知，尽管国内外的车载监测与诊断技术已经有了相当的基础。但还是有些不是很完善的地方。因此，研究汽车的车载监测与诊断系统特别是在线诊断，数据的获取，传输以及大容量存储的研究上还有很多有待深入研究。 汽车车载监控系统国内外研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_24505.html