习中凯，蒋永瑜两人在火箭炮调炮精度检测系统中引入了测绘专业中双经纬仪空间交会测量空间点三文坐标的原理[2]。这种测量方法就是用经纬仪测量两个标记点的在一个空间直角坐标系中的三文坐标，然后根据三文坐标的的坐标关系解析空间几何图形就能求出两个标记点之间的连线与水平方向和竖直方向之间的夹角，即炮管指向的方位角和高低角。习中凯两人还充分的运用了现代高新技术来减少这个测量实验中人力工作部分，如结合计算机和电子经纬仪来自动收集和计算实验数据，大大提高了测量的效率和精度。该调炮精度检测方法又很有的要求，如 2点确定炮管中心线，需要在火箭炮炮管外表面两端取两个直径不同的点。其中直径较小的一点可借助一个专用两局装夹在炮管的一端，而直径较大的一点直接取在炮管的另一端上[5]。其外径与已选定点出炮管外径相同；同时还要注意双经纬仪的架设，调整炮身至水平位置，并基本处于测量的中间位置，经纬仪所放置的位置要保证每台经纬仪都能清楚的检测到所标注选取的点；目前火箭炮的控制系统的方位控制大都通过惯性导航的方位和姿态修正来确定炮管的位置，惯性导航装置的漂移随时间的增长而变大，而这种影响是不包括调炮精度指标中的。因此，我们要在漂移后尽快的完成调炮精度的测量。此种调炮精度检测系统需要2个人操作经纬仪、1人操作计算机，操作相对困难。随着科学技术的进步，低成本、高精度的三坐标测量仪器出现后，这种调炮精度测量方法可实现更简单，高效的测量。
方国安，徐锐，张金萍等人根据经纬仪摆放的位置不同和观测火箭炮的角度不同，对三种用经纬仪测量调炮角度的方法分别提出了简单易懂的空间几何数学模型，并通过数学解析以及角度计算公式推导了每个数学模型的最终计算公式。其中第一种方法为双经纬仪瞄准具测量方法这种方法原理简单，推导过程十分明了，但在操作上有一定的要求，    因为这种方法在测量的时候是要经纬仪从后面瞄准火箭炮炮管的轴线，需要保证炮管前端标记点和炮管后面的标记点的连线会经过经纬仪的瞄准镜。方法二这种方法操作简单，适合于自动操瞄京都不是很高的场合。最后一种是双经纬仪测量方法是本文将着重介绍的方法，这种方法最适合在实验室完成因为他对实验设备的要求不是特别高，且在操作相比较与前面的两种方法要简单的多的情况下测量精度要比他们高。他们得出结论，双经纬仪检测方法在检查调炮精度时应作为首选的检测方法。
王媛，霍李，宫新宇，杭小初，侯习平针对火箭炮炮管上只标记两个点检测调炮精度受单个空间坐标点的测量误差的影响较大的问题，提出通过增加炮管上标记点的重复数量来提高调炮精度的测量精度的检测方法。运用最小二乘法对炮管上多个空间点进行直线拟合，从而解算出火箭炮炮管轴线的方位角和高低角，优化了火箭炮炮管轴线指向的测量的准确程度，从而使火箭炮调炮精度的测量准确度也大幅度增加。他们采用了Monte Card方法的仿真结果表明，当在炮管上区5个标记点的时候，所测得的调炮精度比只在炮管上标记两个点时所得的测量精度提高了18%左右。他们提出的这种方法适合于高精度测量场合，但工作量要比两个标记点大得多。
何一陆，陆敏等人又介绍了一种在野外利用象限仪测量调炮精度的测量方法，他们根据在现场测量调炮精度的工作经验提出了基于固定目标方式的测量方法。他们还运用了这种方法分析了当象限仪的位置保持不变的时候，火箭炮移动到不同位置时其他条件不变调炮精度误差会有什么样的变化，同时在上面实验的基础上直接借用他们的数据并结合每次不同位置测量时火箭炮与固定观测象限仪之间的距离来猜测这个距离对于调炮精度的影响。 调炮精度测量方法研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_25574.html