罗鸿飞，张英堂，任国全等人不断研究以往各种测量方法的原理以求对这些测量方法进行改进来拓展整个调炮精度测量领域的深度，在此目的上他们提出了利用计算机程序编辑和经纬仪结合共同完成实验的新方法，他们建立了一个空间坐标系，在这个空间坐标系中可以利用实验测量到的数据带入坐标计算公式得到标记点的空间三文坐标值。该数学模型只需要两台经纬仪同时测出火箭炮炮管轴线上的2个标记点在调炮前后的方位角和高低角，带入公式计算便可得到实际的调炮角度[8]。这种调炮角度测量方法具有比以往的方法快速、测量结果更加精确和操作更加充分利用现代科技而不需要麻烦实验者去费心操作的优点。这种测量系统可对火箭炮射击角度不一致和瞄准线错位等参数进行归正，并能有效的解决遗忘对火箭炮瞄准装置进行检查与归正时存在的误差大、操作麻烦等问题，而且有利于和其他的一些检测设备综[6]。   
全站仪的出现也使得火箭炮角度的测量方法更加多元化。由于利用这种新型仪器测量火箭炮调炮角度的系统中全站仪的所处的位置对实验最终的结果具有不可预测的影响，张光，任国全，张英堂，孙晖等人提出了一种基于全站仪最佳布站的调炮精度监测系统去解决这个问题。这种测量系统可以根据火箭炮的调炮敢为确定调炮精度检测的测量区域，得出全站仪测量系统相对于整个测量区域的不确定度，并通过画图法优化过程，从而得到全站仪测量系统的最佳布站位置[7]。他们提出了自己的假想之后理论分析是可行的，但是实际操作时总有些许许多多认为不可控制的因素来影响着实验的最后结果。所以他们在某一型号的火箭炮上利用自己的设想进行了实验，结果表明最佳布站的测量结果的的确确要比随机布站的结果要准确的多，在其他条件都精准的条件下可保证结果的不确定度小于0.1mil。 调炮精度测量方法研究现状(3):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_25574.html