电梯常用的拖动和控制方式有：
⑴ 拖动方式：有直流电梯、交流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式电梯、直线电梯驱动电梯等。
其中直流电梯的曳引电动机为直流电动机，其特点是性能优良、电梯运行速度较快；
交流电梯的曳引电动机为交流电动机，它又可以细分为交流单速、交流双速、交流三速、交流调速、交流变频调速电梯。
电梯的拖动方式如图1—2所示：
1—2 常用的电梯拖动方式
电梯是能够实现多种功能的，例如：楼层指示、厅外召唤、轿厢开关门、轿厢内指令登记、电梯定向选层、电梯的启、加速、稳速运行、到站减速、平层停车等。这些功能主要是由控制系统的控制来实现的。而电梯的控制系统主要有继电器控制、可编程序控制、单片微机控制、多微机控制等几种形式。
所设计的电梯主要需满足以下的三个功能：
电梯的定向、选层功能：乘客进入电梯按下要到达的层站指令按钮后，电梯应首先确定运行的方向，由于电梯运行时要应答轿内和厅外的许多指令召唤，确定首先在哪个层站减速停车；
电梯的换速功能：电梯在到达目的的层站前，接受到换速信号，电梯开始减速运行；
平层控制功能：电梯减速到达目的层站开门区时要求平稳准准确停靠，并且达到一定的平层精度；
⑵ 操纵控制方式：有手柄开关操纵轿内开关控制、按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制、群控等。
因为斜行电梯资料十分有限，对于本次毕业设计中关键的位置方案设计，机械结构设计，传动方案设计，联接机构设计还处于初期摸索阶段。所以此次毕业设计仅仅是对斜行电梯门机系统中关键的门刀系统结构的初步设计。
斜行电梯需要达到的基本要求：安全可靠，方便舒适；起、制动平稳，噪音低，故障少；操纵方便，平层准确。
⑴速度要求：轿厢的斜行速度为2 
⑵噪声要求：轿厢内小于55dB，开关门时门机构噪音小于65dB。
对于斜行电梯各个机构的选择要最先考虑其安全性。例如传统垂直升降电梯一般采用卷轮结构拖动轿厢，但是它并不安全，当电梯是上下控制元件出现故障时，钢丝绳继续被卷绕，轿厢会撞击楼板，并且钢丝绳接着被拉断，轿厢从最高处掉落，产生安全事故。
   为了避免安全隐患，改为使用曳引结构，它避免了对重和轿厢相互碰撞，它的特点是轿厢运行到顶层时，对重处于底层；而轿厢在底层时，对重又到了顶层，如果曳引结构失去控制，对重或轿厢会下降到地坑面上，曳引钢丝绳打滑，不会被拉断。又因为曳引结构可以增加钢丝绳根数，所以安全性大大提高。
我们设计的斜行电梯主要用于街道交通、观光、旅游等，所以我们选择的电梯是乘客电梯 斜行电梯国内外研究现状(3):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_29354.html