经过前人不断的摸索研究，工业网络控制技术逐渐成熟起来了，已经在很多实际应用中被大家利用并且得到了人们的一致认可，做到实时响应时间低于1ms的高效性反应，实时以太网(Real-time Ethemet 简称RTE)就是这样诞生出来的。实时以太网技术是的标准是在IEEE802.3的基础上进行拓展的，在国际电工委员会有专门的定义ethercat技术，再根据有关准则进行拓展来提高这一性能的实时性要求。让工业以太网技术能够完全兼容普通pc的标准以太网卡[ ]   ，这样就能在设备实施上解决很多不必要的复杂性，为了使我们的工作进程有一个统一默认的准则，国际电工委员会专门搞了一个研究这一行为的小组，他们负责制定工业实时通讯网络规则的一种国际准则，该标准包括十多种种实时以太网行规集，其中，就有我国的EPA实时以太网标准，论文网EPA（ Ethernet for plant automation）由我国自主研发，也得到了国家研究所的大力支持，这中间也包含了各种网络技术的支撑，在我们继承传统网络优点的基础上不断提高自身要求进行创新。我们制定的这些实时以太网标准也将会进入现场总线国际标准，构成全新一版的准则让人们参考使用。[ ] [ ] 最新版IEC61158Ed．4标准已于2007年12月出版，有效期至2012年。这一标准是集齐了各种现场总线、实时以太网和工业以太网技术，通过一定测评而总结出来的优秀成果，经过前人不断总结经验和改进，它已逐渐走向成熟。33112
    国内对此也采取了行动，以中科院沈阳自动化研究所、浙大中控、浙江大学、重庆邮电学院、清华大学、大连理工大学等单位，在国家“863”计划的支持下，开展了EPA(Ethernet for Plant Automation)技术的研究，他们的主要工作在于现场工业控制下的通信过程如何能够更加快捷准确，通过不懈的努力，在这方面已经取得了很不错的成绩。 工业网络控制技术国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_30015.html