图形处理是为了解决将图像分割和描述机器视觉的初级阶段等其他主要问题而发展起来的，对焊接熔池图像的采集与处理进而提取焊接熔池的特征参数，达到进实现对自动焊接质量的检测与控制的目的。33529
计算机技术不断发展，图像处理的软件硬件变得越来越完善，对于熔池图像所涵盖的焊接过程与冷却凝固的信息认识逐渐深入，目前国内外有一系列的研究成果举例如下。
对于图像处理及特征提取方面的研究国内主要有清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等，研究内容主要侧重于对图像在像素级上进行操作，特征提取方面主要是熔池几何参数与焊缝跟踪、焊缝背面熔宽的关系及通过建模进行过程控制。论文网
哈尔滨工业大学赵冬斌、陈善本等人[10]开发出可以提取部分熔透和全熔透的熔池形状参数的图像处理算法，这些算法包括熔池边缘点提取算法、图像类型区别算法、熔池边缘点拟合算法。提出统一的熔池形状非线性拟合公式的同时定义了熔池形状参数。
清华大学赵冬斌，上海交通大学陈强等人[11]提出了由单幅图像恢复物体表面三文形状的改进算法。南京理工大学王克鸿、汤新臣等人[12]研究了弧焊熔池视觉传感方法。针对射流过渡熔池不同窄带滤光片组成的复合滤光系统取得各自的熔池图像，分析射流过渡熔池图像特征，应用边缘检测、高斯滤波和灰度拉伸等图像处理技术得到清晰、连续的熔池轮廓。处理结果如图1.1、1.2所示。
 
图1. 1  1064 nm复合滤光采集到的图像         图1.2  图像处理后连续的熔池轮廓图像                      
兰州理工大学的石玗、吴巍等人[13]利用进行一系列尝试，先设计合理的铝合金焊接工艺为了得到清晰的铝合金MIG焊熔池图像，然后应用数学形态学方法对图像进行处理分析，准确的提取出焊接熔池形状的几何特征参数。 熔池图像处理技术及特征提取的研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_30683.html