随着现代工业的不断发展，食品工业逐渐发展成为一个很大的产业，为人们提供先进的自动化食品机械。目前世界上还没有一种实用的能完成中式菜肴制作的自动烹调设备问世，无论在家庭和饭店，中式菜肴的烹制都主要靠人工来完成，用自动烹调设备烹制中式菜肴还基本上是空白。市场上炒菜机大多功能少、自动化程度不够高。出现这类现象的主要原因是设计者缺乏对烹饪技术和烹饪工艺全面而深刻的掌握以及现有的技术还不足以克服自动烹饪的关键问题或难点。目前，以西餐为主的国家己经有很多食品自动生产机械，如皮萨饼、奶酪、汉堡、薯条、沙拉、鸡块、肉排等自动生产线。在国内，电磁炉，微波炉，光波炉，电饭煲，电烤箱等烹饪辅助器件在人们口常生活中都很常见阵。但这些工具，均不具备智能炒菜功能，在现有技术中，厨房里使用的各种机器仅能代替人的部分工作，大量的烹饪工作仍需要人们手工完成。查阅了国内大量的专利，下面是市面上现有的一些炒菜机，大致分为三类：36743
1、简单搅拌型
该类产品采取工具搅拌的方式加工菜肴，锅具不动或很少运动。通过改进普通工具的形状或运动方式，采用机器人技术，控制调节机器手各关节的运动，使其能完成类似于人工炒菜的动作，例如聚拢，挤压等。这类设备的锅具基本上都做成桶状，能够进行简单地旋转晃动从而使菜在锅里旋转翻滚。虽然它们在工具运动上做了改进，能够炒制某类菜肴，但是锅具动作过于简单，采用旋转搅拌只能炒制块状小颗粒且不易破碎的菜肴。论文网
图1.1所示单头偏心搅拌炒锅，电机带动工具在锅内旋转，工具采用偏心固定在曲柄上，曲柄转动时实现对锅内物料的搅伴。图1.2中工具的轴向与其旋转方向成一定角度，从而在转动的过程中达到偏心的效果，利用工具在公转的同时自转，以产生对锅内物料的搅拌。图1.3所示多头偏心搅拌炒锅采用蒸汽加热，具有四只搅拌头对物料进行更充分、更均匀的搅拌，无需人工炒制，锅体可以倾斜，方便出入料，还可以根据客户需要配制温度传感器对加热温度和加热状态进行全过程监控。
 
图1.1单头偏心搅拌炒锅    图1.2倾斜头搅拌炒锅   图1.3多头偏心搅拌炒锅
 图1.4多头燃气搅拌炒锅                 图1.5搅拌导热油炒锅
图1.4是多头燃气搅拌炒锅，该产品采用天然气、液化气或管道煤气等燃气加热，利用四只搅拌头在锅内自由伸缩，对物料进行充分、均匀的搅拌，无需人工参与，锅体可倾，出入物料方便。根据需求还可配制智能的温度传感器进行全过程跟踪监控，及时调整，全程均具有自动报警安全提示程序。图1.5是搅拌导热油炒锅，该产品采用双层加热，利用燃气燃烧加热夹层中的油料，通过热油间接加热锅内加工的物料，通过智能控制加热温度，使加热物料均匀受热。该机带有自动搅拌装置，增强炒制效果，锅体可作95。倾斜倒锅以减少人工劳动，提高工作效率。

图1.6自动搅拌机
图1.6是一种对食品、药物等实现加热、翻炒、拌和、铲动、和铲出等多功能操作的机械装置，可以用于自动炒菜机中对菜肴进行多种加工操作。它使用部分球面状的锅和从球心辐射出的两个铲臂，只需在电机带动下通过控制单根主轴的正反向旋转和通过控制刹闸片拉杆拉出和压下的位置，即可实现两个铲臂转换翻炒加工工具和完成各加工动作，可较容易地实现加工食品时进行从进料翻炒到出料洗刷锅底所需的多功能操作。 炒菜机国内外研究现状和发展趋势:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_35311.html