2、锅具晃动型
该类产品采取锅具动作来达到翻动菜肴。通过改进普通锅具并在其上加运动机构，使其能完成类似于人工炒菜的动作，如颠锅，晃锅等。它与前面不同的是加入了自动控制系统，晃锅、加料、火控和出菜等动作都由控制系统实现，大大减少了人工操作。虽然这些产品加入了智能控制，但是在锅具动作上比较简单，而且少了炒菜中最灵活的部件一工具的参与。

图1.7自动晃锅机            图1.8简陋炒菜机        图1.9全自动炒菜机
图1.7所示自动晃锅机，其工作台内的轴承座支架通过轴承和倾斜的主轴与锅体连接，锅体下部夹层内装有加热电阻丝，且锅体的底部由波浪片构成，锅体的底部有出菜口，锅体上部有相对固定的自动配料板，自动配料板的下部有主料容器和辅料容器。由于主、辅原料的添加和锅体的转动由程序控制，锅体倾斜安装，锅中主、辅原料及加工菜肴被锅底波浪片翻动，使菜肴混合均匀受热。图1.8所示炒菜机由转锅及驱动系统，电磁单元及冷却系统，电脑控制系统和支架组成，功能是:控制面板上显示炒菜机的状态，有操作菜单供选择，菜单能提示操作员适时加入原料、调料、辅料，在菜单控制下，电磁单元按预定的功率、温度、时间给特定的原料加热，转锅以旋转方向、速度及倾斜角度使特定原料充分搅拌入。图1.9所示全自动炒菜机，通过多个定时电路，控制开关火力、炒菜、加佐料及加菜的每个电机，定时加料、开关火，更换不同的电路插板即可炒不同的菜。具有自动点火、自动加水、自动配油、自动配盐、自动配酱油、自动配精、自动配耗油、自动配生粉、自动下主菜、自动下配菜、自动关火、自动盛出、自动洗锅、自动关机等功能。
3、复杂工具搅拌型。
该类产品主要是采用特殊形状的工具来搅拌菜肴，锅具不动或运动很少。根据不同的炒菜要求设计不同的工具形状，使其能搅匀锅内物料。此外，还加入了复杂的控制系统，在工具动作、加料及时间控制上都实现了程序化。这些产品虽然能够实现部分菜肴的炒制，但是缺少了锅具的配合，其翻动菜肴的效果不好，而且工具的动作也很单调，无法实现大众化的炒菜。
 
图1.10卧式真空蒸汽搅拌炒锅
图1.10是卧式真空蒸汽搅拌炒锅，本产品是在真空状态下对物料进行加工处理，能最大限度保持食品的原色原加热，以防止细菌进入发生老化，调料易于入，使食物富含有风和保持良好外观。设备带有温度计和传感器易于检测锅内食品加工状态，食物在真空低温条件下，可以消除产品的过热情况，确保食品品质。锅体可倾斜，搅拌混合均匀，采用无级电磁调速，操作简便、安全。
图1.11复杂炒菜机                       图1.12机械化炒菜机
图1.11所示炒菜机包含箱体，在箱体的一侧设计有门，在箱体内腔的下部安装有发热装置，在该发热装置上安装有锅，搅拌器的轴伸入锅内，搅拌器的轴通过减速机构与电动机连接。图1.12是一种机械化炒菜机。该机由一套加料机构，移动翻转炒锅、翻炒机、刷锅机、火力控制机构组成。其中，移动翻转炒锅支撑在轮架上，可以翻转并在机架移动，锅在机架中部炒熟菜肴后，移动到机架前部翻转倒出菜肴，再移动到机架后部刷锅，然后翻转回直立位置并移动回机架中部，重新加料炒下一道菜。翻炒机通过锥齿轮传动机构带动翻炒勺做球面螺旋运动，对锅中的菜料进行翻炒。刷锅机由动力驱动，刷子架及其上的刷毛的轮廓与炒锅内表面的轴截面母线形状相同，实现自动刷锅。火力控制机构由燃气灶进气管路上并联的通径大小不同的两个电磁控制阀组成，打开不同的电磁控制阀，燃气流量不同以改变火力大小。 炒菜机国内外研究现状和发展趋势(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_35311.html