机器人的路径规划研究是从上世纪70年代开始的，就当前而言，针对这一问题的探索依然是非常的热门，许多从事自动化、人工智能、机器人[4]等方面研究的专家学者得到了许多颇有成效的研究成果，设计了各式各样的路径规划方法[5]。 如可视图法、栅格法、模拟退火算法、A*算法等[6-9]。在这里我就不再一一赘述。从目前的情况来看，机器人路径规划的算法数不胜数，可以讲是多种多样，各具特点，在我们的设计和使用中可以根据不同的需求来进行遴选。然而，从总体的研究对象来看，静态环境中的路径规划问题又是机器人路径规划的重心所在，前人对此进行了大量的研究和钻研。而对于动态环境下实时规划的方法研究还不是很到位，研究成果也相对较少，在研究之中考虑的问题也并不全面[10]。尽管动态环境中的实时规划问题颇有难度，但是由于它在我们的日常生活中应用面很广，因此它也作为一个研究热点问题变得越来越突出，许许多多的专家和学者都在努力在这些方面取得更多更广的研究成果。参考文献47554

[1]成伟明，唐振民，赵春霞.移动机器人路径规划中的图方法应用综述[J].工程图学学报，2008,29(4):6-14.

[2]AraujoR.Prune-ablefuzzyARTneuralarchitectureforrobotmaplearningandnavigationindynamicenvironments[J].IEEETransactiononNeuralNetwork,2006,17(5):1235-1249.

[3]NajjaranH,GoldenbergA.Real-timemotionplanningofanautonomousmobilemanipulatorusingafuzzyadaptiveKalmanfilter[J].RoboticsandAutonomousSystems,2007,55(2):96-106.

[4]LindemannSR,LaValleSM.Currentissuesinsampling-basedmotionplanning[C].Berlin:Springer-VerlagPress,2005:36-54.

[5]DonaldBR,LynchKM,RusD.Algorithmicandcomputationalrobotics:newdirections.[J].AKPetersLtdNatickMa,2001,12(1):293-308.

[6]康亮,赵春霞,郭剑辉.未知环境下改进的基于RRT算法的移动机器人路径规划[J].模式识别与人工智能,2009,22(3):337-343.

[7]王滨，金明河，谢宗武.基于启发式的快速扩展随机树路径规划算法[J].机械制造，2007,45(12):1-4.

[8]RimonE,KoditschekDE.Exactrobotnavigationusingartificialpotentialfunctions[J].IEEETransactionsonRoboticsandAutomation,1992,8(5):501-518.

[9]金雷泽,杜振军,贾凯.基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究[J].计算机工程与应用,2007,43(24):226-229.

[10]黄彦文,曹其新.RobotCup比赛环境下足球机器人路径规划研究[J].智能系统学报,2007,2(4):52-57.

[11]谢雅,彭军,吴敏.机器人路径规划的改进型人工势场算法研究[J].计算机工程与应用,2006,42(9):176-179.

[12]樊晓平,彭展,张恒.基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究[J].铁道科学与工程学报,2005,2(2):86-92.

[13]王华,赵臣,王红宝.基于快速扫描随机树方法的路径规划器[J].哈尔滨工业大学学报,2004,36(7):963-965.

[14]周金良,黄彦文,曹其新.对抗环境下足球机器人路径规划[J].上海交通大学学报,2006,40(11):1827-1831.

[15]李磊，叶涛，谭民.移动机器人技术研究现状与未来[J].机器人,2002,24(5)：475-480．

[16]TrovatoKI,DorstL.DifferentialA*[J].IEEETransactionsonKnowledgeandDataEngineering,2002,14(6):1218-1229.

[17]BegumM,MannGKI,GosineRG.Integratedfuzzylogicandgeneticalgorithmicapproachforsimultaneouslocalizationandmappingofmobilerobots[J].AppliedSoftComputing,2008,8(1):150-165.

[18]DijkstraEW.Anoteontwoproblemsinconnectionwithgraphs[J].NumerischeMathematik,1959,1(1):269-271.

[19]HartPE,NilssonNJ,RaphaelB.Aformalbasisfortheheuristicdetermina-tionofminimumcostpaths[J].IEEETransactionsonSystems,Science,andCybernet-icsSSC,1968,4(2):100-107.

[20]KavrakiLE,SvestkaP，LatombeJC.Probabilisticroadmapsforpathplanninginhigh-dimensionalconfigurationspaces[J].IEEETransactionsonRoboticsandAutomation,1996,12（4）:566-580. 机器人的路径规划研究现状和参考文献:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_49702.html