国内发展现状我国工业机械手的生产和研究起步于上世纪70年代左右。在1972年上海生产了我国第一台工业机械手之后全国其他各省市都开始机械手的研发与生产。早期我国的机械手的发展比较缓慢，之后随着发达国家机器人技术的快速发展，我国政府也加大对机器人技术的重视并从第七个五年计划开始，我国将机器人技术的发展列入其中[7]。虽然大大加快了工业机器人的发展进程，但根据国内外工业机器人数量的对比来看，我国和世界先进水平之间仍存在不小的差距，需要把握机遇，大力发展我国的工业机器人产业[8]。

 机械手发展趋势47849

随着工业机器人的发展，未来具有智能的工业机器人会成为发展的主流。据科学家预测，机器人将成为继计算机和汽车的又一新型高新技术产业[9]。对机器人的研究趋势如下：

1） 研制自由度更多的机械手；

2） 研制带行走机构的机械手

3） 伺服驱动技术的数字化、集成化及分散化；

4） 新型智能技术，如虚拟技术；

5） 控制技术的开放化、网络化及PC化[10]。