国内试验机从五十年末开始，仿制并大批生产了德国申克公司的手动控制的UPM系列液压万能试验机。如国内各试验机厂生产WE系列万能机、YA系列压力机。它采用手动控制系统，主要特点是手动加载、卸载，摆锤测力、度盘显示。但其精度低，测量范围小，已逐渐被市场淘汰。我国从六十年代开始研制电子万能试验机，最初是长春试验机研究所研制的定型产品WD系列，先后移植绘宁夏青山试验仪器厂、广州试验仪器厂，目前国内市场生产电子万能机厂家比较多，主要有济南试验机厂生产的WDW、WDS系列，长春试验机研究所生产的CSS—1100C、CSS一2200系到，宁夏青山试验机厂、广州试验仪器厂生产的WD系列，长春市第二试验机厂生产的CMT5000系列等[23]。49432

我国材料试验机，从无到有、从小到大，从单参数到多参数，从静态到动态，逐步发展成初具规模，具有能生产静负荷试验机（如拉、压万能试验机、扭转试验机、松弛试验机、持久强渡试验机、蠕变试验机、复合应力试验机等）和动负荷试验机（如冲击试验机和疲劳试验机等）的能力，有效地促进了国民经济建设和国防建设的发展。

在国内的锚链拉力试验机中，能够测试大链径锚链的拉力试验机很少，而且技术还不成熟。本文中拉力试验机的研制成功，填补了锚链拉力试验机行业的空白。

国外的发展现状

国外的试验机研究一般以企业为中心展开，目前美国的MTS公司、英国的INSTRON公司、德国申克公司和日本的岛淳制作所等通过自己多年的研究，均具有了自己独具特色的试验机产品，日本岛津UEH型及美国SATEX公司的HVL型液压万能机均采用电液伺服交流控制双向缸，负荷、变形、位移控制由电液伺服闭环控制，同时具有电测和计算机数据数据处理功能[24]。电液伺服系统的优点是动态Ⅱ向应快，工作范围广，其缺点是用于液压万能试验机上未能发挥其特点，且造价高，抗污染能力低，能耗大。德国申克公司的UPM液压万论文网能试验机控制原理是由速度控制器控制力矩电机进而带动压力控制阀施加负荷，并具有速度和电流反馈，保证加荷速度，试验机还具有计算机数据处理和控制功能，是一种传统的控制方式。英国INSTRON公司的电液伺服试验机有1300系列和8500系列。8500系列电控系统为数字化方式，分机式控制系统结构，可联结计算机，也可独立工作，具有PID控制器参数自动扫描调整功能DI。美国MTS公司生产的NEW810系列主机采用318系列，主要特点在伺服液压缸上，液压缸滑动配合表面，用非金属喷涂处理，实现了较小的阻尼。电控系统有MTS TEST STAR试验系统和MTSTEST LINK试验系统，TEST STAR计算机参与控制，P、I、D参数数字给定，TEST LINK可以连接计算机，进行数据处理[25]，但对试验机工作在非线性区没有良好的控制能力，控制方式平滑切换装置不十分理想。

国外电子万能机经过四十年的发展，先后推出四代产品，即第一代为电子管与晶体管模拟时代；第二代为集成电路模拟时代；第三代为数字时代：第四代为计算机时代。在大型拉力机行业，国外的技术相对来说比较高，但是价格高。从目前国内外试验机发展的技术水平分析，还存在着不少差距，但这种差距在逐步缩小。