例如，模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段，它是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结台的产物。模糊控制理论在近年来得到了迅速的发展，其原因在于对那些时变的非线性的复杂系统，无法获得精确的数学模型的时候，利用具有智能的模糊控制器能给出有效的控制,源Z自`751~文)论(文]网[www.751com.cn。未来将模糊控制等先进控制理论及算法应用在导盲机器人控制系统中，将是导盲机器人领域的一次变革。

再例如，在以往的研究中导盲机器的障碍物侦测与闪避的功能多在以往的研究中多是建立在主动式传感器的信息基础上的，如: 超声波波、雷射、红外线等，这些感测器资讯能够提供精确的距离信息 ，但是在有限的感测器数目及计算资源下，却无法提供物体在空间中的几何排列、形状及运动状态的资讯，而这些信息对于导盲机器人在室外使用存在一些困难 。相对地，影像就是获得这些信息最好的工具。随着计算机运算速度与资料处理能力的提升，电脑视觉越来越普遍使用在自动导航的机器人系统上，经由视觉传感器，如:CCD 摄影机，所获得的连续影像，经过特殊的影像处理技术，可以辨认出场景中物体的种类、形状、大小、远近等资讯，也可建构出整个场景的3D 结构，因此对于新型的导盲机器人来说，具有一个即时稳定的影像导航避障控制系统并配合精确之定位系统 ，就足够在未知环境中成功执行基本之导盲任务。总之，随着新的控制理论的出现及先进的传感装置的研制，自主移动机器人包括导盲机器人在软硬、件上都会开拓出一个新的篇章。