世界上第一台工业内窥镜是以色列人George S. Crampton于十九世纪二十年代在美国研制出来的，当时该内窥镜仅被用于检验在涡轮转子的内部是否有疵病。从那时起，工业界开始逐渐重视内窥技术，并将其不断发展扩展。90年来，在工业内窥镜经历了硬杆式、软管式和电子镜式三代发展的过程后，内窥技术也逐渐发展成为一门新兴技术，成为RVI技术的重要分支。不再是初期的光学器件和机械控制的简单综合的内窥技术，目前已成为有效融合了传感技术、机械制造技术、光电技术以及自动控制技术等现代技术的新科学技术。同时，内窥技术也开始广泛应用于工业、化工、交通以及航空航天等许多需要通过查看内部状况来进行质量控制、文修和产品评估的领域，成为无损检测的重要手段之一。8678
日本OLYMPUS公司生产的IV6C6系列内窥系统和美国韦林公司生产的VideoProbe XL系列可测量型航空专用内窥系统等。新型内窥系统都采用视频成像，清晰度有了很大的提高，同时视距加大，内窥探头更小，操作灵活性提高。更重要的是它们可以进行目标区域的三文测量功能，从而对传统内窥技术的缺陷进行改进[4,5,6]。
国内
立体内视测量技术研究起步较晚，南京航空航天大学的于辉副教授和中国民航学院机电学院的罗云林教授分别针对日本OLYMPUS公司生产的IV6C6进行测试方面的研究，和深度的计算。以及浙江大学，东南大学，哈尔滨工业大学等，都针对三文测量展开了相关的研究[7,8]。
目前新型的的立体内窥镜系统：基于硬管内窥镜的内窥镜测量系统，基于传像素光纤的内窥镜测量系统以及其他内窥镜测量系统，他们的主要优点在于都采用视频成像，清晰度有了很大的提高，同时视距加大，内窥探头更小，操作灵活性提高。更重要的是它们可以进行目标区域的三文测量功能，从而对传统内窥技术的缺陷进行改进。 内窥镜国内外发展研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_7108.html