小型无人旋翼飞行器的研发随着航模直升机所取得的进展而展开，20世纪80年代早期，成熟的航模直升机已经在全世界的航模店里销售[9]。20世纪80年代，嵌入式系统技术与微机电系统（micro electronic mechanical system）技术的快速发展促进了小型无人旋翼飞行器的发展，在不损失计算能力、测量精度与通信范围的情况下，极大地减小了数据处理单元、导航传感器和通信器件的尺寸与重量，最终催生现代小型无人旋翼飞行器。20世纪90年代开始，开发先进而可靠的小型无人旋翼飞行器成为世界范围内很有吸引力的研究课题。美国国防部高级研究计划局（DARPA）于1997年制定了一项多年期、投资3500万元的开发计划，直接针对开发翼展小于15cm的微型飞行器。64505

时下小型无人旋翼飞行器的流行主要归功于业界内许许多多活跃的研究团体与公司，其研究与开发工作丰富多彩、多种多样。下面我们列出一些具有代表性的国内外团体以及他们的小型无人旋翼飞行器产品：北京航空航天大学——FH系列无人飞行器，Draganfly Innovations 公司——蜻蜓系列多旋翼无人飞行器，论文网麻省理工学院——四旋翼微型无人飞行器，南京航空航天大学——YJL四旋翼无人飞行器，以色列航空宇航工业公司——海军旋翼无人飞行器。尽管让无人系统实现许多当前由有人系统实现的任务还有很长的路要走，但目前在无人系统中开发出的一些技术已经成熟到足以集成到军事与民用领域的一些实际应用中。例如，装备了两挺AA-12机关枪的Autocopter Gunship无人旋翼飞行器和装备了轻量级多用途导弹的Schiebel S100无人旋翼飞行器已经成功应用于战场火力支援；千叶大学自动化实验室成功研制了名为Sky Surveyor的小型无人旋翼飞行器，装备了防震扫描变焦照相机，帮助Chugoku电力公司对高压塔间的电力传输线进行了检测。