模方法、模糊方法、神经网络方法、降低切换增益方法等[7]-[13]。
1.5  基于 S-Function 的 SIMULINK仿真
S-Function 的全名是 system function（系统函数），它的独特之处在于不是采用图
象的方式（不同于利用图象搭建而成的 SIMULINK 系统模块，而是利用计算机语言构
建功能块）来描绘功能块，它是 SIMULINK 动态系统非常重要的一个优势所在，是SIMULINK 与众不同、独具魅力的一个体现。  移动焊接机器人的滑模控制(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_15203.html