1-1  研究框架图
2 相关理论基础与研究综述
2.1 有关过程控制的理论基础
2.1.1 三参数（Three-Parameter）的模型
    三参数相应模型，如公式 所示：
                         
    这个模型主要由三个参数决定， 静态增益， 时间常数， 死区时间。也是最常见的过程控制模型，此模型的阶跃响应 基于直接数字控制器（DDC）的液位测控系统设计 (3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_15930.html