美国奥的斯电梯公司的安全性电梯的发明已经彻底改写了人类使用电梯的历史，对于使用者来说安全也已经不再是一个巨大的隐患，因而自从那次世界博览会之后，电梯开始在全世界范围内推广，并得到了广泛的使用。再之后，美国的奥的斯公司又使用直流的电动机作为动力，通过涡轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。再后来，美国的奥的斯公司开始采用按钮操作装置，取代了转痛的轿厢内拉动绳索的操纵方式，也为电梯的新的控制操作方法的现代化开创了一个先河。
从过去到现在，科学技术一直在不断发展，不断发明，不断的突破，而在电梯这个领域也是如此。电梯的材质从过去刚刚成型的黑白，到现在的彩色，从过去的直式这种样式到现在的斜式，在控制方式上的各种突破创新，在信号控制，通讯方式，开关操控，按钮控制，集选控制方面等等都是有着重大的改变的。现在许多电梯也运用了并联控制，智能群控等等。双层轿厢电梯如今也能够空出许多井道空间，而且在运输能力上也是有大大的提高。另外还有电梯的外形的改变，不同外形的电梯诸如扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯的运用不但使得电梯在视觉上更加的美观，而且能给使用者提供更好的视野。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善文修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。
2.2 电梯的硬件结构
电梯相当于是一种负载平台的升降机，它的主体是内部的箱状吊舱，我们称它为轿厢，一般就是用于在高楼里面楼层之间运输货物或者人们的行动。也有不同分类的电梯，比如说台阶式，它的负载区是装在履带上持续运行，我们一般把它称为自动电梯。 总得来说电梯是运行于规定楼层之间的固定式负载升降平台设备。而电梯的轿厢，是运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
    电梯的结构主要有这些部分：机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分。而这些又主要是由曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统组成。
    拽引系统：
电梯的拽引系统主要实现的是驱动电梯来工作并正常运行起来，它承担的是输出动力和传递动力。拽引系统的主要构成是拽引钢丝绳和拽引机，以及用于动作的反绳轮和导向轮。拽引机相当于电梯的能源，它需要一直为电梯的正常运行提供动力。拽引钢丝的两边分别连接着轿厢和对重，这是通过拽引钢丝和导向轮与拽引论之间的传动来实现轿厢的正常运行。因而拽引系统对电梯来说是个主体，最重要的组成部分之一。
    导向系统：
    整个导向系统是用来控制轿厢和对重之间的平衡以及运行时的自由度，它能控制轿厢运行时只能单一的进行规定好的导轨做升降运动而不出现意外。它主要由三部分组成：导轨，导靴和导轨架。
    门系统：
    门系统主要操控开关门功能。它主要有四个部分：轿厢门，层门，开门，连动机构。轿厢门是在轿厢的正中间，一般货物和人同时通过这里进入，它外部是门扇，侧边有门导轨架。层门放在大楼里平层时的正中入口处。开门机是各种门主要的动力源，位置是在轿厢上的。 三菱PLC的多层电梯控制设计+梯形图(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_17905.html