(2) 提高了运行的可靠性
    数字电路集成度很高，电路减少，软件完成了绝大多数功能，因此硬件电路与模拟电路相比大大简化，所以数字调速系统故障率更低。此外，数字电路抗干扰性能优于模拟电路，受外界扰动影响很小。数字电路的稳定性与可靠性好于模拟电路，对外界的干扰反应很小。
(3) 易于文修
数字电路能够监测系统的运行状态并进行记录，所以出现故障时可以很快知道故障原因并及时进行文修。
    然而，由于直流电机的应用受到一定的客观因素约束，所以直流调速系统的发展也是有限的。然而，在工业生产的许多情况下，直流电机仍然在被使用，因此在未来很长一段时间内将会是直流调速和交流调速共同使用。
1.2  DSP技术的发展
DSP的发展可以分为三个阶段：二十世纪的七十年代主要是理论研究和硬件设计实践阶段；二十世纪八十年代是DSP产品开始推广阶段；在上世纪九十年代是DSP已经快速发展阶段。虽然微处理器早于DSP研发，但微处理器较低的数据处理速度无法满足高速实时处理的要求，直到二十世纪七十年代才提出DSP算法原理，然而硬件仍由分力元件构成，并且应用范围局限于军事和航空航天领域。
DSP主要用于数字信号处理，得到相应的结果。这个数学运算是基于快速傅里叶变换，和数字信号实时分析处理。近二十年，由于集成电路技术的告诉发展，用软件来实现数字滤波与快速傅里叶变换成为了可能，使得DSP技术得到了广泛的应用。

1.3  PID控制
根据控制变量的输出量与预定值的偏差大小，对偏差进行比例积分微分环节计算，得到新的控制量的控制算法称为PID控制。PID控制算法广泛应用于工业控制，是经典的线性控制算法，
1.4  本文主要研究内容
    (1)针对设计要求选定直流电机型号，搭建试验台架；
    (2)完成控制系统的方案设计；
(3)基于Matlab/Simulink建立直流电机调速系统的仿真模型，并完成初步的系统仿真 MATLAB基于DSP的直流电机调速系统研究(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_25263.html