参考文献 35
图1  系统联调 36
附录A  程序代码  37
附录B  os_cfg.h配置  44
1  绪论
随着信息技术的发展,智能化管理与服务得到快速发展,物联网正是在这样的条件下发展起来的新兴产业。物联网是以感知为核心的物物互联的综合信息系统,其发展将促进传统生产、生活方式向着现代智能化的方式转变,大大提高生产力和社会运行效率,提升人们的生活质量。[1] 物联网技术[2]用途广泛，遍及智能仓储、智能交通、工业监测、环境监测、医药管理等多个领域。电动货架[3]便是物联网技术的应用之一，电动货架以微处理器为控制平台，综合应用传感器技术[5]，射频识别技术,嵌入式系统[6]技术等实现自动化仓库管理，能够提高仓库管理效率并大大降低仓库管理的成本。
在我国，智能仓储技术仍处在发展阶段，自动化技术和信息技术正在被应用到该领域中。用户对智能化仓库的功能需求也在不断增加。在未来，仓库的的智能化监管将越来越多，逐渐在各大企业公司、药房、实验室等普及开来，甚至可能进入我们日常生活中来。相同领域的仓储设施可以通过计算机网络[4]建立连接形成物联网，能够进行物物通信。研究自动化技术在仓库管理中的应用将是对我大学以来所学知识的一次检验，能够让我对专业知识有更加深入的理解并且结合到实际应用中。
论文将以设计电动货架为主题，介绍电动货架基本的控制逻辑。第二章介绍了电动货架的整体机械设计结构。第三章介绍电动货架所使用的控制电路板。第四章详细讲解了电动货架控制软件的设计。在第五章，对电动货架软件尝试了µC/OS-Ⅲ系统移植。
2  电动货架整体架构
2.1  排列分布
电动货架由一列主控列以及N列移动列组成，每列货架左边均有一个限位传感器，主控列左边有起始隔墙，实际安装可以是墙壁，也可以安装的人造隔板。每列货架均安装在移动轨道上，在移动轨道末端有一个限位器，用于末移动列检测运行到位的信号。具体示意图如下所示：
 
图2.1电动货架排列分布
该电动货架系统可增加、删除移动列，在安装过程中可根据需要具体安装多少列移动列，各移动列控制程序均无差别。主控列可通过外部设备来设定该系统所拥有的货架列数，而移动列可通过外部设备设定本列的编码，通过软件读取之后便可对整体系统实现准确的控制而不会因为增加或删除移动列而使系统需要更改。 基于STM32和µC/OS-Ⅲ的电动货架控制软件设计+源程序(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_26561.html