1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状20 世纪 70 年代起，欧洲美国等一些发达国家已经开始对无人驾驶技术进行研究，位于世界前列，取得了显著的成果。近年来，在各大汽车厂商及信息技术的支持下，车联网系统获得了极大的发展。日本的 smartway 计划是最早期的车联网系统的概念，其中一些汽车领头公司已经将自动避障系统应用在其汽车系统中，将在一至两年内完成防撞和防偏离技术的推广[6]。在企业界，Google 公司研发生产了无人驾驶汽车--Google Driverless Car，并继续研发自动驾驶技术。近年来，德国汽车厂商联合的 Frankfurt-based Safe Intelligent Mobility Testfield（Sim TD）进行了世界最大的车车通信现场试验，将汽车与汽车，汽车与基础设施之间，根据行驶情况随时提醒驾驶员，交通安全性有效的提高。预计在 2015 年将在路上看到可以“通话”的汽车。
1.2.2 国内研究现状20 世纪80 年代开始，我国为了跟上时代研发潮流，也开始了无人驾驶汽车的研制开发。本世纪初，国防科技大学成功试验了新一代红旗牌无人驾驶汽车[6]。上汽自 2010 年退出incarNet 后，至今已经发展至第三代，他家的智能车具有语音导航、语音通讯和语音聊天等许多优势。另外，国内其他车企如比亚迪，已经在车身上加入了无需钥匙的触控按钮，电子云因导航系统等高档的智能系统。目前我国智能车系统的运用还处于初级阶段，为了中国智能车研究的发展和成熟，还需投入更多的人力物力财力。研发机构和专家学者在研究中发挥着很大的作用，有了这些强有力的支柱，我国智能车系统的发展必将前途无量[7]。 灯塔控制方式下的光电导引自平衡车控制系统软件设计(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_28840.html