2.2  常用的滤波方法    5
2.3  舰炮火控系统拟采用的航迹滤波方法    10
3  行进间解命中    21
3.1  行进间射击命中方程    21
3.2  行进间解命中的常用方法    22
3.3  舰炮火控系统拟采用的解命中方法：船行风法    24
3.4  不同射击条件下舰炮射击仿真实验    29
4  不同海况下的舰艇平台扰动对射击诸元的影响及修正    38
4.1  海况及舰艇平台扰动    38
4.2  舰摇对射击诸元的影响    38
4.3  对舰摇影响的修正    50
5  舰炮火控系统的软件设计    52
5.1  需求分析    52
5.2  软件架构    52
5.3  各模块的算法流程    53
6  总结和展望    58
6.1  工作总结    58
6.2  研究展望    58
结 论    60
致 谢    61
参考文献62
符号说明
 ——偏流加速度；
 ——弹道系数；
 ——舰艇航向角；
 ——地理坐标系下的目标航迹矢量；
 ——地理坐标系下的弹丸位置矢量；
 ——弹道坐标系下的弹丸位置矢量；
 ——地理坐标系下舰艇所装舰炮的回转中心 的运动轨迹；
 ——地理坐标系下的瞄准矢量；
 ——目标提前点斜距；
 ——虚拟阻力函数；
 ——虚拟气压函数；
 ——有义波高；
 ——地理坐标系下的测量基线矢量；
 ——舰炮身管长度；
 ——舰艇地理坐标系下的舰炮身管位置矢量；
 ——舰炮回转中心在舰艇不稳定坐标系下的坐标；
 ——舰艇初始位置；
 ——目标初始位置；
 ——目标飞行时间；
 ——火炮地理坐标系下的弹丸飞行时间；
 ——风速；
 ——弹道坐标系下的弹丸初速；
 ——弹道坐标系下的弹丸速度矢量；
 ——地理坐标系下的弹丸炮口处速度矢量；
 ——目标初始飞行速度；
 ——舰艇航速；
 ——自然风大小；
 ——纵风大小；
 ——合成横风；
 ——合成纵风；
 ——横风大小；
 ——地理坐标系下的风速矢量；
 ——高角；
 ——火炮地理坐标系下的射向；
 ——舰艇航向；
 ——火炮地理坐标系下的武器线方位角；
 ——火炮不稳定坐标系下的武器方位角；
 ——目标未来点相对于火炮的方位角；
 ——自然风方向；
 ——波倾角；
 ——炮目高低角；
 ——海浪波幅；
 ——方位角误差；
 ——弹丸飞行时间误差；
 ——气温变化量；
 ——弹丸初速变化量；
 ——气密变化量；
 ——高低角误差；
 ——火炮地理坐标系下的跳角；
 ——舰艇的横摇角； tornado某型舰载火炮火力控制系统设计与实现(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_31260.html