——无因次衰减系数；
 ——考虑了动水压力以及船长和船宽影响后的修正系数；
 ——火炮地理坐标系下的射角；
 ——火炮地理坐标系下的武器线高低角；
 ——火炮不稳定坐标系下的武器高低角；
 ——舰艇的纵摇角；
 ——波浪频率；
 ——遭遇频率；
 ——火炮当地坐标系；
 ——火炮不稳定坐标系；
 ——地理坐标系；
 ——弹道坐标系；
1  绪论
1.1  研究背景和意义
目前，我国周边安全形势呈现出“陆稳海动、陆缓海急”的状态，加强海上武器装备研发对我国海洋强国战略具有积极意义。舰艇火力系统是海上重要打击力量，当前海上武器装备研发的一个重要任务即为舰艇配备先进的火控系统。舰艇火力包括舰载非制导和制导武器，舰载非制导武器（如舰炮、炸弹等）若配备火控系统，可提高瞄准与发射的快速性与准确性，增强对恶劣战场环境的适应性，从而充分地发挥武器效力，舰载制导武器（如导弹、鱼雷等）配备火控系统后，由于发射前进行了较为准确的瞄准，可改善其制导系统的工作条件，提高对机动目标的反应能力，减少制导系统的失误率［ ］。
舰载火控系统产生于20世纪20年代，以英国军舰装配机械模拟计算机协助火炮射击为标志。经历了射击装置、指挥仪系统、火控系统、指控与C3I系统四个基本发展阶段，目前正往C4ISR系统方向发展[ ]。
舰炮火控系统是舰载火控系统的一个重要分支，主要由目标探测装置和火控设备组成，其中火控设备包括火控计算机、接口设备和系统控制台。该系统的基本功能有：接收目标量测信息，对目标进行跟踪；解算目标与弹头的相遇点及实现命中所需的射击诸元；完成发射瞄准和适时开火，控制发射全过程。
舰炮火控系统通过处理目标信息和控制火炮实现跟踪射击过程自动化，提高了射击精度，主要用于近程低空防空反导及对岸海目标的攻击和防御任务，充分发挥了舰艇武器威力；建设成一体化的C4ISR系统后，通过卫星、预警机、侦察机、船舶、战区的数据和信息交换，可以适应未来海上以信息化为特征的联合作战[ ]。
1.2  国内外研究现状
1.3  论文主要研究内容
本文主要进行某型舰炮火控系统的设计，重点围绕目标的建航和滤波、行进间求解射击诸元以及不同海况下舰艇平台扰动对射击诸元的影响和修正三个方面对舰炮火控系统进行理论研究，通过仿真验证多点建航法、卡尔曼滤波算法、船行风法、射击诸元修正方法的有效性，在tornado开发环境下设计程序流程图，用C语言编程，完成系统调试以解决出现的各类问题。具体的研究内容包括：
⑴ 研究常用的建航和滤波方法，比较不同建航方法的航迹建立效果和不同滤波方法的滤波效果，在真实航路下进行仿真，验证该型舰炮火控系统拟采用的目标航迹滤波方法。
⑵ 推导行进间射击命中方程，比较停止间射击和行进间射击的区别，研究行进间解命中的常用方法，提出该型舰炮火控系统拟采用的解命中方法，并在不同射击条件下进行舰炮射击仿真实验，证明所采用的行进间解命中方法的有效性及可靠性。
⑶ 研究不同海况下舰艇平台扰动对射击诸元的影响，进行仿真实验定性并定量地描述所产生的影响，同时针对相关影响提出相应的修正方法。
⑷ 根据以上的理论研究成果，在tornado开发环境下设计程序流程图，用C语言编程，完成系统调试，解决实际中出现的各类问题。 tornado某型舰载火炮火力控制系统设计与实现(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_31260.html