1.1.2 钻杆    2
1.2 国内外发展概况    2
1.2.1 国内旋挖钻机的发展    2
1.2.2 国外旋挖钻机的发展    2
1.2.3 国内外的主要差距    3
1.3 本章小结    3
第二章  整体方案研究思路和设计    4
2.1 本课题的研究思路和研究内容    4
2.1.1 本课题研究思路    4
2.1.2 本课题研究内容    4
2.2 本章小结    4
第三章 测量系统的设计和内容    5
3.1 测试技术的概况    5
3.1.1 测试和测量系统    5
3.1.2 测试技术的发展概况    6
3.2 测控系统    6
3.2.1 测控系统的组成    6
3.2.2 测控系统的发展历史、现状及趋势    6
3.2.3 计算机测控系统的结构分类    7
3.3 本设计的测量理论和方法    7
3.3.1 机械振动    7
3.3.2 振动测试的目的    8
3.3.3 传感器的选择    8
3.4 测点的选择及测试结果误差分析    9
3.4.1 测点位置的选择及确定    9
3.4.2 测试结果误差分析    9
3.5 本章小结    9
第四章 控制系统设计    10
4.1 对控制系统的选择    10
4.1.1 控制系统的要求    10
4.1.2 控制系统的选择    10
4.2 单片机的选择    10
4.3 单片机的系统硬件设计    11
4.4单片机软件系统设计    14
4.5 系统程序设计    15
第五章 系统调试    20
5.1软件调试    20
5.2系统调试    20
结论    22
参考文献    23
致谢    25
 第一章 绪论
1.1 本课题研究的背景资料
1.1.1 旋挖钻机的简介                     
（1）旋挖钻机在钻进时，钻杆提供动力，紧接着钻头进行旋转，泥土被旋挖起来之后，由于泥土本身具有重力，在钻进过程中会随着机器运转进入钻斗中。泥土装满钻斗后，操作人员会进行提升钻头高度的工作，在合适位置进行倒土工序。旋挖钻机简单的说就是一个不断重复相同工作步骤的机械。
（2）旋挖钻机的工作原理
 
图1-1   旋挖钻机机械结构
    上图1-1为旋挖钻机机械结构示意图。旋挖钻机又被称钻斗钻成孔法，核心功能是成孔。在施工钻进的工作过程中，首先调整变幅机构和控制桅杆，保证钻头能够到达施工地点，并要保持其垂直钻进土层中去。接着由动力头提供动力，作用于钻杆和钻头，给它们提供扭矩，让钻头旋转进给。当泥土装满钻斗的时候，主卷扬机会提升钻斗到达一定的高度后通过钻头反钻将泥土倒出来，然后调整主卷扬机，下降到距离孔一定后，让钻头垂直进入孔中，并让动力头继续工作提供动力，钻进工作继续进行，就这样依次循环往复的钻孔。旋挖钻机的工作过程看似简单，但是不论是对操作人员，还是对机器整体的配置来说，它的技术要求都比较高。对旋挖钻机的了解和研究还是比较有意义的，值得我们去学习和探索。
1.1.2 钻杆 51单片机旋挖钻机钻杆牙嵌啮合状态检测系统程序设计(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_33057.html