PWM speed control           Brushless DC motor
目  录
摘  要    I
Abstract    II
1  绪  论    1
1.1  全自动洗衣机发展的趋势    1
1.2  本文研究的意义    1
1.3  本文的研究任务与要求    2
1.4  本文研究思路    2
2  系统方案介绍    3
2.1  洗衣机的结构框图    3
2.2  系统组成介绍    3
2.3  系统方案的选择    7
2.3.1  控制器方案的选择    7
2.3.2  电动机方案的选择    7
2.3.3  调速方案的选择    8
2.3.4  驱动方案的选择    8
3  硬件电路部分设计    10
3.1  硬件电路的构成框图    10
3.2  各部分电路介绍    10
3.2.1  声光报警电路    10
3.2.2  数码管显示电路    11
3.2.3  LED显示电路    12
3.2.4  按键输入电路    13
3.2.5  电磁阀电路    14
3.2.6  ATmega16单片机最小系统    15
3.2.7  驱动电路    16
3.2.8  电源电路    17
3.3  系统所有元器件清单    18
4  软件程序部分设计    19
4.1  主程序流程图    19
4.2  洗涤程序流程图    20
4.3  漂洗程序流程图    21
4.4  脱水程序流程图    22
4.5  定时中断程序流程图    23
4.6  按键扫描程序流程图    24
4.7  数码管显示程序流程图    25
5  总结    26
附录一  系统源程序    27
附录二  电气原理总图    41
致  谢    42
【参考文献】    43
1  绪  论
1.1  全自动洗衣机发展的趋势
随着科技和经济的发展，洗衣机已成为我们日常生活中不可或缺的一种家用电器，随着人们对洗衣机需求的不断增长，洗衣机也在不断地被作出各种各样的改进。从最初的人力动力洗衣机到电动洗衣机，从普通洗衣机到模糊洗衣机和变频洗衣机，洗衣机在各个方面都做出了较大的改进。如今最新的洗衣机不仅可以实现最基本的洗涤功能，还可以实现很多附加的功能，比如说可以利用污浊传感器来判断衣物有无洗干净、可以根据衣物材质的不同自动调整转速，以避免对衣物造成损伤、可以根据待洗衣物的多少自动添加最合适的水量等，可以说，洗衣机发展的一个重大趋势就是它能实现的功能越来越多、越来越强大。
洗衣机的改进方向除了实现更多更强大的功能外，还向着另外一个重要的方向发展，即低能耗的方向。如今，随着地球上资源的大量消耗，能源紧张问题比较突出，最新问世的全自动洗衣机也在根据这个问题作出改进。各式洗衣机都在尝试利用各种各样的方法提高洗衣机的工作效率，比如选用高效率的电机、改进传动机构、采用变频技术等等。其中，让洗衣机实现变速运转就是一个很好的解决办法。洗衣机根据需要以一个最合适的转速运转，速度随时根据需要产生相应的变化，而不是一直以一个速度运转，这样洗衣机就能根据需要提供最合适的动力，避免不必要的动力浪费[1]。而为了实现变速运转，变频控制就是一个很好的解决办法。 ATmega16单片机全自动洗衣机控制系统设计+电路图+程序(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_38908.html