2.3  三相电动机的综合保护    10
2.4  三相电动机电气参数的采样算法    14
2.5  正序、负序和零序电流的算法    17
2.6  三相电动机微机保护硬件设计    18
2.7  三相电动机微机保护的软件设计    19
2.8  三相异步电动机保护实例整定计算    21
3  三相电动机软起动控制    24
3.1  三相电动机起动问题分析    24
3.2  三相电动机起动技术的发展    24
3.3  软起动调压控制原理    26
3.4  软起动的硬件设计电路    27
3.5  软起动控制软件的设计    31
4  三相电动机的综合保护与控制的总体设计    33
4.1  三相电动机的综合保护与控制的硬件设计    33
5  结论与展望    35
参考文献    38
1  绪  论
1.1  课题研究背景
在当今社会，作为动力输出的异步电动机，在许多领域都得到广泛的运用，在生产及生活发挥着重要的作用。然而，在电动机正常运行过程中，会常常出现如堵转、过负荷运行、短路等各种故障，影响正常的生产生活，造成严重的经济损失和人员伤亡。因此，熟知各种故障的判据，并依此及时切除故障，实现电动机的保护，对我国经济发展和人民的生命财产安全意义重大。
除此之外，我们发现异步电动机本身还存在着另外一个隐患，即当电动机直接起动的时候，冲击电流一般比较大，这样便会波动到电网，从而使得电网上其它设备无法正常运行。更严重的是，电动机频繁起动时，这样大的冲击电流势必会造成电机绝缘损坏烧毁的惨重后果。因此，要想真正可靠实现电动机的正常运行，重视软起动控制是不可缺少的。
1.2  三相电动机保护与控制的发展及现状分析
1.2.1  三相电动机保护的发展及现状分析
过去，我们国家在电动机保护的工作中，紧跟着苏联的步伐，同时在其基础上不断地加以发展，以断路器、接触器、熔断器及热继电器的组合作为主要形式，这种形式虽然在保护电动机的过载上存在着诸如结构单一，安装方便，物品质量高，价格低廉等诸多优点。不过，它也同时存在轻微过载、保护时滞、及堵转保护欠佳的弊端,甚至会出现由于电动机发生故障或熔丝选择不当，促使熔断器一相发生熔断，最终异步电机由于缺相工作，从而发生严重的后果。
由于组合保护存在以上诸多缺点,所以我们可知这种方式并不能为电动机提供十分可靠的保护,而且随着电子技术的迅速发展,具备更多功能且更加可靠的电子式保护也随之产生。近年，我国电子式保护也在逐步的发展中，经历了从开始的晶体管型电子式保护发展到后来的集成电路型电子式保护的过程,其功能也得到了进一步的改观完善，基本可以可靠地实现对如过载、短路、断相、接地等故障的保护。虽然每种电子电动机保护器都存在自己独特的优势和功能，且其实现保护的方法也不近相同,但其故障判据基本相同，可总结为以下两点：第一是可以利用异步电机的电流数值大小的变化来判断过载、短路等故障，第二可以经过观察异步电机的三相电压或者电流是否缺相来判别段相等缺陷。
但是，如果电动机要是出现诸如断相、不对称短路、不平衡运行等不对称故障时候,情况就有所大不相同了，在发生此类不对称故障时，通常电流数值变化大小不明显，所以以上通过对过电流监测为基础实现的保护只适合对称故障。同时，对于匝间短路、单相或两相接地、绝缘破坏这种内部故障，通常是由于电机长期暴露在不良的环境中，或操作人员操作不当，使电动机长期不正常运行而造成的。在故障发生时，开始会引起局部故障，导致过电流很小，不易检测，从而任由其发展，当真正能够检测出过电流时，电动机已经损坏，因此以上判据同样起不到任何作用。 单片机三相异步电动机的保护与控制+硬件图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_40114.html