我们将射击误差 分解为三种随机误差及系统误差之和：   （2.2）
下面研究各种射击误差的协方差阵。
2.1.不相关误差
不相关误差的由下列误差源构成：
（1）炸点散布误差。火力系统用一定的射击诸元（射角 ，方位角 ，引信分划 ）射击，由于弹道散布以及引信作用时间的散布，便形成了炸点散布。炸点散布误差是三文随机变量，并服从三文正态分布。下面介绍炸点散布误差的各种散布特征量。
    我们建立一个直角坐标系 ，坐标轴 与 轴重合。 轴是沿水平距离的延长方向， 轴为高度方向，正向朝上。坐标系的远点为散布中心，当不考虑射击诸元的误差时，散布中心是在命中点 处。
    炸点误差用 表示。 表示水平距离的散布误差； 表示方向散布误差； 表示高度散布误差。这三种误差中， 与 独立的。
对于一定的火力系统，对确定的射击点位置，用射击实验的方法测定了炸点散布误差的中间误差，它们是：
  —表示高度散布的中间误差；
 —表示水平距离散布的中间误差；
  —表示斜距离散布的中间误差；
  —表示（斜距离）法向散布的中间误差；
  —表示方向散步的中间误差；
 —表示引信作用时间散布的中间误差。
炸点散布误差 ，其中在射面上的散布误差 与方向上的散布误差 独立，但 与 不独立。射面上散布误差的散布特征椭圆与各个中间误差的关系在图（2.2）中表示出来。 MATLAB空炸射击高炮武器系统毁伤概率的计算(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_4085.html