摘要众所周知，当今社会除了直流和交流的电机之外的第三大类电动机就是我们的步进电机。致力于电能转换装置的传统型电动机，步进电机便在人类迈入电气时代的进程中起到至关重要的作用。本次设计的主要研究的是：各个模块在QuartusⅡ软件中的仿真情况，如何设计步进电机的驱动器是本课题所要重点讨论的问题。
本文首先介绍步进电机的应用背景和发展趋势，其次介绍其工作原理及驱动原理。然后对QuartusⅡ软件的设计理念和应用范围及使用方法进行介绍，最后分模块进行原理图的绘制与仿真，并得出各模块在步进电机中的功能及工作原理。41203
该论文有图20幅，表1个，参考文献24篇。
毕业论文关键词：步进电机 FPGA 模块功能 仿真
The Stepping Motor Control System Based On FPGA Design
Abstract
As everyone knows, in addition to the motor of DC and AC motor,The third category of today's society is our stepping motor. The traditional motor is committed to electric energy conversion device, the stepper motor will play a crucial role in the process of human beings entering into the electric era. To explore the focus of this design is: use of Quartus II software to simulate the function of each module, the driver design of the stepping motor is the topic to be discussed emphatically.
This paper first introduces the background and development trend of the application of stepping motor, and then introduces the working principle and driving principle of it. Then the design concept and application scope and method of use of Quartus II software was introduced. Finally, mapping and simulation module principle diagram, and draw each module in the step function and working principle of motor.
There are 20 figures, 1 tables and 24 references in this paper.
Key words: Stepping motor FPGA Module function Simulation
目 录
摘 要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1背景 1
1.2我国与国外研究的现状 1
1.3发展的趋势 2
2 步进电机的简介 3
2.1步进电机工作原理 3
2.2步进电机驱动原理 5
3 步进电机硬件设计 7
3.1 FPGA概述 7
3.2 FPGA设计研发整体流程 8
3.3 FPGA基本设计理念与理论概述 9
3.4 QuartusⅡ使用方法简介 9
4 步进电机系统设计 11
4.1设计的任务与要求 11
4.2模块电路设计方案 11
4.3系统模块设计 11
4.4本章小结 13
5程序设计与仿真调试 14
5.1软件部分设计与仿真 14
5.2总程序设计方案与仿真 23
6 总结 26
参考文献 27
致谢
1 绪论
1.1背景
现如今逐渐被人们熟知了解的步进电机（Stepping motor）是除直流电机（DC motor）和交流电机（AC motor）以外的另一种电机。致力于电能转换装置的传统型电动机，步进电机便在人类迈入电气时代的进程中起到至关重要的作用。但现如今，传统式的电动机早就满足不了其在各种运动控制系统当中的要求，例如工业和办公自动化等领域。于是步进电机便应运而生，一系列具有新的控制功能的电动机系统逐渐形成，产品质量之所以能够得到提升，市场竞争力之所以能够大幅度增强就是因为步进电机中应用了FPGA技术。
步进电机受计算机工业的影响，近几年中不断地革新与发展。随着时间的推移，小型的直流电机逐渐的被步进电机所代替，使得计算机的外围设备得到了大力发展，大大地加快了步进电机的迅猛成长。此时，科技上又取得了巨大的突破，数控技术的产生和发展大大推进了步进电机零件的应用范围，紧接着微型计算机的蓬勃发展刺激了步进电机执行部件的广泛应用，尤其是和测量、光学、医疗、机械加工、包装和电加工等有关领域。 基于FPGA的步进电机控制系统设计:http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_41188.html