试的方法，可以将车辆运行过程中的各种真实动态信息汇入最终的测试结果，包
括制动时的轴荷转移、悬挂组件以及转向机构对于方向稳定性的影响。但是，道
路试验法也有很多不足之处，如受环境因素影响大，可重复性差，需要较大的测
试场地，虽然可以反映整车制动性的好坏而对于各轮的制动状况及制动力的分配
只能做出定性分析，不易取得定量的判断等等。
1.3.2  台架试验法
用专用试验台架检测汽车的制动性能是国内外广泛采用的方法，尤其是用于
检测在用车辆的制动性能。采用台试方法检测车辆的制动性能不需要装卸测试仪
器。受检车辆只需驶入测试台架便可进行检测。台架试验法检测的项目有：制动
力、制动力平衡、车轮阻滞力、制动协调时间。其优点是迅速、准确、经济、安
全、不受外界条件的限制，重复性较好，能定量测得各轮的制动力随时间增长的
全过程。有利于分析前、后轴制动力的分配及每轴制动力的平衡状态，制动协调
时间等参数，给故障诊断提供可靠依据[13]
。
对于在用车辆的制动性能检测一般都在经车辆管理部门授权的汽车检测机
构进行定期检测，因为其检测工作量较大，所以需要快速、准确的检测作业才能  本科毕业设计说明书（论文）  第 8 页 共44 页
保证车辆检测的有序进行。而路试检测需要在受检车辆上装卸测试仪器，费时费
事，效率较低。采用台式制动性能检测方法恰好可以满足检测要求，减少检测耗
费、提高检测效率。因此，一般情况下，在用车辆的制动性检测都采用台式检测
方法。路试检测只在必要情况下或生产厂家评价汽车制动系结构、性能水平的高
低时才被采用。
1.3.3  路试法与台式法的比较
相对于道路检测来说，台式检测法有很多突出的优点：
1.检测过程简单，时间短；
2.设备占地面积小，可以作为一个单独的工位加装在目前我国普遍使用的汽
车性能检测线上，从而能够在汽车年检中完成对汽车 ABS系统的性能检测；
3.检测过程受环境因素影响很小，由于台式检测是在室内进行，所以不会受
到天气，侧向风等自然条件的影响；
4.设备耗资低，根据市场需求可实行产业化生产。
路试法由于场地要求很高，投资的费用很大，因此远远不能满足汽车检测文
修发展的需要。目前台试法在用设备中有从日本及西欧进口的各种类型的检测设
备，也有国内厂家生产的各类检测设备[14]
。对汽车制动性能的检测常用的是反力
式滚筒制动试验台和惯性式制动试验台或平板式制动试验台。制动性能测试台所
需场地小，设备造价低，测试方便，能够对汽车的制动性能进行全面的检测与分
析，是我国各类检测站测量机动车制动性能的主要设备。
台式检测法有许多道路检测法所不具备的优点，但是也存在一些不足，由于
台式检测法所采用的方法是模拟路面制动状况并进行检测，不能反映出路面制动
时的轴荷转移对制动的影响，同时受到电子器件精度，汽车当量模拟精度等因素
的限制，所以检测结果在一定程度上存在偏差。通过不断改进台式设计，充分减
小台式自身不足，尽可能选用高精度电子测试器件等措施，可以将台式检测的精
度逐步提高。
1.4  电子驻车试验台的分类
制动试验台检测法可分为反力式和惯性式两类，按检验台支撑车轮形式不同，  本科毕业设计说明书（论文）  第 9 页 共44 页 电子驻车制动系统试验台的结构设计+文献综述(6):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_4150.html