可分为滚筒式和平板式两类[15]
。
1.4.1  惯性式滚筒制动法
a. 基本结构
惯性式滚筒制动试验台由结构相同的左右两套对称的车轮制动测试单元和
一套指示控制装置组成，包括滚筒轴承、驱动电机、储能飞轮和一系列传感器。  
b. 制动原理
惯性式滚筒制动台是利用储能飞轮储存和汽车在运动过程中具有的同样的
动能，通过对轮胎对飞轮的制动性能的检测来等效检测轮胎对车身的制动性能。  
汽车在运动时，由于自身质量的存在而具有一定的动能 T，飞轮选择合适的转速，
使其所具有的能量E与汽车动能 T相同。此时踩下制动踏板，由于车轮对滚筒
摩擦力的存在，飞轮会慢慢减速直至停止。测出整个制动过程中的时间、飞轮转
动角度以及初始转速等参数，就可以对制动过程中制动力、侧移量和制动距离
等指标进行计算。
c. 特点
惯性式滚筒制动方法的试验条件接近汽车实际行驶条件，可以在任何车速下进行
测试。但其试验台结构较复杂，占地面积大，且检验的车型范围受到一定限制。  
1.4.2  平板式制动法
a. 基本结构
平板式制动试验台主要由几块测试平板、传感器和数据采集系统等组成。其
中数据采集系统由力传感器、放大器、多通道数据采集板等组成。
b. 制动原理
平板式制动试验台检测以牛顿第二定理为基础，即制动力等于质量乘(负)
加速度。检测时只要知道轴荷与减速度即可求出制动力。检验时汽车以低速驶上
平板，置变速器于空档并紧急制动。汽车在惯性作用下，通过车轮在平板上附加
与制动力大小相等方向相反的作用力，使平板沿纵向位移，经传感器测出各车轮
的制动力、动态轮重并由数据采集系统处理计算出轮重、制动、及悬架性能的各
参数值，并显示检测结果。   本科毕业设计说明书（论文）  第10页 共44页
c. 特点
平板式制动试验台结构简单、用电量少、日常文护工作量小，工作可靠性高。
测试过程与实际路试条件较接近，能反映车辆的实际制动性能，即能反映制动时
轴荷转移带来的影Ⅱ向，以及汽车其他系统(如悬架结构、刚度等)对汽车制动性
能的影响。该试验台不需要模拟汽车转动惯量，较容易将制动试验台与轮重仪、
侧滑仪组合在一起，使车辆测试方便且效率高。但这种试验台存在测试操作难度
较大(测试重复性主要处决于车况及检验员踩刹车快慢)、对不同轴距车辆适应性
差，占地面积大、需要助跑车道等缺点。
1.4.3  反力式滚筒制动法
a. 基本结构
反力式滚筒制动试验台由结构相同的左右对称的两套车轮制动力测试单元
和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚
筒组、举升装置、测量装置等构成。
b. 制动原理
检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升
器。通过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速
旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。车轮在车轮制动器的摩擦力矩作
用下开始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动
力以克服制动器摩擦力矩，文持车轮继续旋转。与此同时车轮轮胎对滚筒表面切
线方向附加一个与制动力方向反向等值的反作用力，在反作用力矩作用下，减速
机壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移量经 电子驻车制动系统试验台的结构设计+文献综述(7):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_4150.html