摘要交通运输部预测，截止至 2020 年我国汽车保有量将超出 2 亿辆，随着城市化逐年不断的发展和机动化水平的快速提升，经济社会的进步对交通智能化的发展提出了更高更新的要求。因此，开发一种高检测精度且易安装易维护的车位检测系统极为必要。本文选用各向异性磁电阻（AMR）效应传感器 HMC5883L 采集 Z 轴方向磁感应强度变化的信号，首先将采集的磁感应强度数据传输给信号调理电路，再将有效且稳定的信号传输给 16 位集成单片机MSP430，单片机通过软件程序的设计控制传感器模块采集数据、单片机进行数据处理，和再通过串口将结果传输到上位机显示，从而实现地磁车位检测传感器节点设计。42012
毕业论文关键词 车位检测系统 HMC5883L 地磁传感器 MSP430单片机
Title Design of Geomagnetic Sensor Node to Detect Parking SpaceBased on MSP430
Abstract Ministry of transportation forecasts that China's car ownership will exceed 200million by 2020. With the accelerated process of urbanization and the furtherimprovement of mobility, the economic and social development put forward higherrequirements for the intelligent traffic. Therefore, the development of a highdetection accuracy and easy maintenance of parking detection system is verynecessary.In this paper, the anisotropic magneto resistance (AMR) effect sensor Z was usedto collect the information of the change of the HMC5883L axis direction magneticfield, which was output to the signal conditioning circuit.Sensor transmitted the effective and stable signal to the 16 bit integratedmicrocontroller MSP430.Microcontroller controlled the sensor modules through thesoftware program to collect and process data, then transferred the results throughthe serial port to the host computer display to realize the design of the sensornode of geomagnetic parking space detection.Keywords Parking Detection System HMC5883L Sensor MSP430 Single ChipMicrocomputer

目次

1引言（或绪论）1

1.1国内停车场及车位的现状1

1.2国内外车位检测系统现状2

1.3地磁检测车位的传感器节点设计2

2地磁传感器在车位检测中的应用4

2.1地磁传感器的原理及分类4

2.2磁阻传感器的比较与选择5

2.3车位检测原理6

3车位检测模块硬件设计与实现7

3.1系统总体硬件设计方案7

3.2车位检测模块设计7

4MSP430单片机14

4.1MSP430单片机特点14

4.2编程软件CCS简介15

4.3MSP430单片机与HMC5883L间信号传输18

5系统软件的设计与实现19

5.1系统总体软件设计方案19

5.2系统总体软件程序说明20

6车位实验22

6.1车位检测实验操作23

6.2车位检测实验测量结果及结论24

结论30

致谢31

参考文献32

附录A系统总体软件程序34
1 引言
1.1 国内停车场及车位的现状从 2003年至 2014 年的这10年，我国汽车保有量从 2400 万辆增长至 1.54 亿辆，增长速度极快，交通运输部在2012 年 7 月 31日发表的《交通运输业智能交通发展战略(2012－2020年)》一文中预测出截止至 2020 年我国汽车保有量总值将超出 2 亿辆。根据国际关于城市建设停车场车位的经验，泊车位应为机动车保有量的 1.1~1.2 倍。假如用1.1 倍进行估算，我国泊车位的理论需求量将从2008年的 5609.57 万个增长至2020 年的 30936.55 万个 ] 1 [ ] 5 [。首先我国目前没有如此多的停车位，其次由于停车场车位检测系统不完善造成了严重的车位浪费，致使停车难、停车位不易找的问题更加凸显出来，随着城市化逐年不断的发展和机动化水平的快速提升，经济社会的进步对交通智能化的发展提出了更高更新的要求。表 1.1 2008-2019年我国汽车保有量及泊位理论需求量测算年度 汽车保有量：万辆 停车位需求总量：万个2008年 5099.61 5609.572009年 6280.61 6908.672010年 7801.83 8582.012011年 9356.32 10291.952012年 10933.09 12026.402013年 12670.14 13937.152014年 15420.00 16964.442015年 16409.14 18050.052016年 18420.04 20262.042017年 20531.44 22584.582018年 22748.44 25023.282019年 25076.24 27583.86当今，驾驶员无论是在室内停车场或室外停车场找车位的时候，经常会遇到不知道停车场里哪个具体的位置仍存在空车位的问题，在找车位的时候不仅造成时间的浪费，有时由于多辆车在停车场里找车位或前车挡住后进车辆的路而造成交通拥堵甚至发生交通事故导致人员受伤和车体损坏，所以建立车位检测系统迫在眉睫。 MSP430单片机地磁车位检测传感器节点设计+电路图+程序:http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_42283.html