2.2PLC（可编程逻辑控制器）的工作原理

    PLC的工作原理可与继电-接触器控制系统相类比，该系统可分为三部分：输入部分、软件逻辑电路部分、输出部分，其所有的输入、输出状态都是由存储器位来表示，即软元件，并不是实际存在的物理继电器线圈。

PLC的运行采用循环扫描、刷新I/O口的方式，其运行周期存在三个基本阶段：

  （1）输入采样阶段。

  （2）程序执行阶段。输入采样阶段结束后，PLC进入该阶段，开始从用户程序存储区中按照自上而下、自左而右的顺序逐条读取用户指令并执行相应的动作，刷新输出映像寄存器。