5.2 软件架构   36
5.3 本章小结   47
6 结果分析）  49
6.1 距离1030m 目标靶的识别结果分析 .  49
6.2 距离1470m 目标靶的识别结果分析 .  49
6.3 新的距离和背景下的结果分析）.  51 6.4 本章小结   52
7 总结与展望 ）  53
7.1 论文总结   53
7.2 展望  54
结  论 ）.  57
致  谢 ）.  58
参 考 文 献  59
 
图  1-1 图像处理的3 个层次 ）  3
图  1-2 图像工程与相关学科的联系和区别 .  4
图  2-1  由 Galton-Henry 分类图表所得到 3 种类型的指纹（拱门型、螺纹型、筋
斗型） ）.  10
图  3-1 一般的图像识别系统流程图）.  11
图  3-2 图代炮系统工作原理框图  12
图  3-3 距离为1030m 时候采集到的打靶图像）  12
图  4-1 像素的邻域.  14
图  4-2 图像增强技术分类   15
图  4-3 待检测的距离为 1030m的模拟射击图像.  16
图  4-4 图  4-3 的直方图   16
图  4-5 对图  4-3 进行直方图均衡化后的图像）  17
图  4-6 图  4-5 的直方图   17
图  4-7 三种常用梯度算子的模板  20
图  4-8 Laplacian 算子示意图   21
图  4-9 拉普拉斯算子的模板   21
图  4-10 S 字母二值图拉普拉斯结果 ）.  21
图  4-11 单阙值150 时的二值化图像）  24
图  4-12 单阙值182 时的二值化图像 .  24
图  4-13 基本全局阙值得出的二值化图像 .  25
图  4-14 自适应阙值的二值化图像）  25
图  4-15 大律法二值化图像 ）  26
图  4-16 距离1030m图像放大后的靶面图像   27
图  4-17 圆形模板在图像中的不同位置 .  27
图  4-18 SUSAN 算子的37 个像素模板和 C函数示例  28
图  4-19 角点检测函数的检测结果）  29
图  4-20 hough变换原理图   30
图  4-21 待匹配图像 S及其模板T ）  32
图  4-22 膨胀运算图示 ）  33
图  4-23 腐蚀运算图示 ）  33 图  4-24 开运算几何解释图 ）  35
图  4-25 闭运算几何解释图 ）  35
图  5-1 距离为1030m 的待识别图像 ）  37
图  5-2 软件实现流程图   39
图  5-3 函数使用流程图   40
图  5-4 利用 Sobel 算子处理后的灰度图像   40
图  5-5 使用概率Hough变换检测到的垂线 ）  41
图  5-6 直线检测结果的放大图像  41
图  5-7 放大后的大立标及其二值化后的模板图片）  42
图  5-8 使用相关匹配法得到的匹配图像效果图）.  42
图  5-9 归一化后的相关匹配法效果图 ）.  43
图  5-10 大立标顶点识别图像及其放大图 .  43
图  5-11 大立标被分割的三种情况 ）  44
图  5-12 距离为1030m（左）和1470m（右）时候的二值化模板 ）.  44
图  5-13 靶面相关匹配法的效果图）  44
图  5-14 靶面大小检测实现的流程图 .  46
图  5-15 靶面检测形成图 ）  47
图  6-1 距离1030m时的四种判断结果 ）  49
图  6-2 距离1470m时的五种判断结果 ）  50
图  6-3 新的距离和背景下图片的识别结果 ）.  51
图  7-1 垂直线正好处在靶面边缘的图像 ）.  56 基于特征提取的图像识别系统设计(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_4716.html