5.1程序总体设计    8
5.2液晶显示模块的设计    10
5.3按键控制模块    11
5.4电机驱动模块的设计    11
致  谢    16
参考文献    17
第一章  绪论
1.1设计背景
脚部按摩器的出现距今大概已经有上千年的历史了，人们对脚步保养的重视程度自古至今从来都没断过，先开始一些中医研究者比如张仲景发现人们再患上一些疾病时会感觉脚底疼痛，当这些疾病消失或者说是治愈后，脚就不会疼痛，经过一段时间的摸索，他觉得脚底的一些穴位可能会对一些疾病有一定的治疗作用，在中国唐朝李世明开元盛世，中国古代人们用聪明的头脑创造了最原始的脚底按摩器，这种按摩器是单纯的机械化装备没有结合现代电子自动化技术，只是单纯的机械按摩，这种按摩器可以按摩穴位，广泛应用于中医上，虽然它没有现在按摩器这么多功能但是也是现代按摩器的原型，元朝成吉思汗的侵略战争中，把中国传统的按摩器带入了欧洲，自此按摩器得到西方人很大的重视，他们不断的查阅书籍资料不断地丰富脚底按摩器的功能，随着近代英国第一次工业革命的结合，按摩器得以广泛应用于工厂的生产。在近代第二次第三次工业革命中，按摩器与现代的微电子嵌入式技术的结合，走向了智能数字化的发展，并逐渐走向成熟，现在西方资本主义国家现在已经组织了世界足部按摩器大会，可见脚底按摩器得到了世界人的关注和重视。
1.2设计目的及意义
在习主席的经济新常态中，突出第三产业服务业的发展地位，随着经济的发展，第三产业逐渐成为我国经济的支柱产业，相继而生的脚底按摩器也逐渐受到人们的喜欢和爱戴，脚底按摩器的产生对改进人民生活方式有重要意义，特别是对于北上广那些压力过大的上班族，他们大多缺乏锻炼和运动，长时间在电脑桌前,按摩器的产生让他们不仅仅满足于物质生活方式，也促进了他们精神上的享受。
脚是人们不可缺少的一部分,人们生活起居许多都是依靠脚，在中国原始的人们起初就是用热水泡泡脚，后来呢就是在热水里加点药物或者花粉，在唐朝时，人们发现了机械的脚底按摩器,使人们更加重视按摩器的作用和自己的享受，到现在，人们的生活水平的提高，自己的品位和修养也逐渐增强，加着科学的不断进步，电子技术与按摩器的结合越来越多，现在人们可以用遥控器实现各种功能的按摩器，当然了人们在追求内在功能的同时，也逐渐重视按摩器的外观，外观的美丽大方小巧是人们追求的方向，可见人们对脚底按摩的要求也越来越高，这与经济发展情况和人们生活压力是分不开的，经济基础决定上层建筑，脚底按摩器属于人们精神层面的享受，属于观念上层建筑，总之一句话就是随着经济的发展，人们越来越理解千里之行始于足下这一句话。
第二章  系统总设计
本设计利用MSP430单片机控制系统去模拟脚底按摩器的工作原理，利用单片机产生PWM脉冲宽度调制信号来控制驱动电路从而实现电机转动，同时单片机通过改变PWM脉冲宽度信号的占空比和延时来控制电机的转速和转动时间。通过液晶显示器和二极管来显示出不同的功能和状态，主要控制按键采用4个独立按键，整体实现思想是运行方式控制模块中的按键按下，单片机接收信息通过单片机控制模块产生相应的PWM脉冲调制信号，电机驱动模块接收PWM调制信号迅速完成解调并通过功率放大器驱动电机转动，在电机转动的同时通过反馈电路向上位机发送转速等反馈信息由运行状态显示模块的液晶屏和发光二极管显示出来。总体设计框架如图2-1所示。 MSP430单片机脚底按摩器设计+电路图+程序(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_47646.html